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原文传递一种随动平移装置

专利名称：	一种随动平移装置
摘要：	本实用新型公开了一种随动平移装置，用于托举物料随着抓手移动；包括随动平移单元、抓手以及支撑随动平移单元和抓手的底座，所述抓手安装在底座的两侧，所述随动平移单元通过支撑板固定在所述底座上；所述随动平移单元包括支架、M个板条、传输链条和驱动电机；所述驱动电机连接传输链条，并带动所述传输链条绕着支架循环转动；所述M个板条均匀固定在所述左传输链条和右传输链条之间，且所述板条随着传输链条进行循环运动，本实用新型提供的一种随动平移装置，在抓手牵引物料前进的过程中，对物料进行托举移动，降低设备占用空间，保证物料形态，提高了产品合格率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福赛特机器人有限公司
发明人：	薛正东;丁中山;黄峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920160767.9
公开号：	CN209668225U
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陶金龙;马盼
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
主权项：	1.一种随动平移装置，用于托举物料随着抓手移动；其特征在于，包括随动平移单元、抓手以及支撑随动平移单元和抓手的底座，所述抓手安装在底座的两侧，所述随动平移单元通过支撑板固定在所述底座上；所述随动平移单元包括支架、M个板条、传输链条和驱动电机；所述传输链条为缠绕在所述支架上的封闭链条，所述驱动电机连接传输链条，并带动所述传输链条绕着支架循环转动；所述传输链条包括左传输链条和右传输链条，且所述左传输链条和右传输链条之间的连线垂直于所述物料移动的方向，所述M个板条均匀固定在所述左传输链条和右传输链条之间，且所述板条随着传输链条进行循环运动，M为大于1的整数；所述M个板条的初始位置位于所述支架的下端，当所述抓手牵引物料传输至所述随动平移单元时，所述驱动电机带动左传输链条和右传输链条以及板条开始循环，所述板条循环至支架上方，并托举物料随着抓手移动，当物料传输出所述随动平移单元时，所述板条循环至支架下方的初始位置。 2.根据权利要求1所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述随动平移单元还包括驱动链条和传动轴；所述传动轴安装在所述左传输链条和右传输链条之间，所述驱动电机安装在所述传动轴上，所述驱动电机和所述传动轴通过所述驱动链条连接。 3.根据权利要求2所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述传动轴与所述传输链条之间通过链轮连接，所述传动轴通过所述链轮带动传输链条循环转动。 4.根据权利要求2所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述传动轴上包括驱动轴承，所述驱动轴承和传动轴固定在一起，所述驱动链条连接驱动轴承和驱动电机。 5.根据权利要求1所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述底座两侧安装轨道，所述抓手固定在所述轨道上，并在所述轨道上进行移动。 6.根据权利要求1所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述抓手的高度大于等于所述支架上表面的高度。 7.根据权利要求1所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述支撑板位于所述支架上表面和下表面之间。 8.根据权利要求7所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述支撑板与左传输链条和右传输链条之间留有空隙。 9.根据权利要求1所述的一种随动平移装置，其特征在于，所述支架为中空的长方体框架。
所属类别：	实用新型