详情

原文传递一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机

专利名称：	一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机
摘要：	本实用新型提供了一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机，其包括：履带架，其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架；电机，固定在第一支承架的外侧，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外并固定在外壳内，转子套在电机轴外并与电机轴固定连接，电机轴与轴孔同轴设置；主动轮，设于第一支承架与第二支承架之间，主动轮与电机轴同轴设置；主动轴，穿设于主动轮的中心孔和两个轴孔内，主动轴的一端与电机轴连接，主动轴的另一端与第二支承架连接。本实用新型中采用电机直接驱动主动轴和主动轮转动，无需设置庞大的减速机构，结构简单，紧凑，传动精度高，噪音小，使用寿命长，故障率低，生产使用维修成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大圣格尔冶金设备有限公司
发明人：	王庆龄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920157313.6
公开号：	CN209620151U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	臧微微;韩嫚嫚
分类号：	E02F9/04(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	100029北京市朝阳区胜古中路2号院8号楼企发大厦1001室
主权项：	1.一种电机直驱式行走机构，其特征在于，所述电机直驱式行走机构包括：履带架，其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架，所述第一支承架和所述第二支承架上分别设有同轴设置的轴孔；电机，固定在所述第一支承架的外侧，所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述电机轴外，并与所述电机轴固定连接，所述电机轴与所述轴孔同轴设置；主动轮，设于所述第一支承架与所述第二支承架之间，所述主动轮与所述电机轴同轴设置；主动轴，穿设于所述主动轮的中心孔和两个所述轴孔内，所述主动轴的一端与所述电机轴连接，所述主动轴的另一端能转动地与所述第二支承架连接。 2.根据权利要求1所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述电机轴为空心轴，所述空心轴的一端内侧壁上具有键槽，所述主动轴的一端伸入所述空心轴内，并与所述空心轴键连接。 3.根据权利要求2所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述主动轴为花键轴，所述花键轴与所述空心轴通过花键连接。 4.根据权利要求1所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述电机轴为实心轴，所述实心轴的一端伸出所述外壳外，并与所述主动轴的一端通过联轴器连接。 5.根据权利要求4所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述联轴器位于所述第一支承架内，所述实心轴的一端伸入所述第一支承架内。 6.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述主动轴与所述主动轮键连接。 7.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述电机轴的两端外侧壁与所述外壳之间分别设有一第一轴承，所述电机轴与所述第一轴承过盈配合。 8.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述第二支承架与所述主动轴之间设有一第二轴承，所述主动轴与所述第二轴承过盈配合，所述主动轴通过所述第二轴承能转动地与所述第二支承架连接。 9.根据权利要求1至5任一项所述的电机直驱式行走机构，其特征在于，所述外壳与所述第一支承架之间法兰连接。 10.一种大型挖掘机，其特征在于，所述大型挖掘机包括如权利要求1至9任一项所述的电机直驱式行走机构。
所属类别：	实用新型