详情

原文传递一种机械制造抓取装置

专利名称：	一种机械制造抓取装置
摘要：	一种机械制造抓取装置，本实用新型涉及机械制造技术领域；竖支撑臂的下端中部固定有平衡块；平衡块设于左右两侧的抓手之间；左右两侧的抓手中部之间旋接有二号气动升降杆；竖支撑臂上端套设有与竖支撑臂呈垂直设置的横支撑臂；横支撑臂通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱左右两侧壁上的滑槽内；固定箱的顶板上固定有气缸；气缸的推杆穿过固定箱的顶板后，与上述的竖支撑臂的上端固定连接；固定箱左侧壁中部固定有一号气动升降杆；保证抓取物件时受力稳定，提高抓取效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	包头铁道职业技术学院
发明人：	张伟;陈会林;秦驰越
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920363618.2
公开号：	CN209635396U
代理机构：	温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪中清
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	014060内蒙古自治区包头市九原区职业教育园区平安大道7号
主权项：	1.一种机械制造抓取装置，它包含竖支撑臂(1)、一号支架(2)和抓手(3)；竖支撑臂(1)下端左右两侧壁上的前后两侧均固定有一号支架(2)；前后两侧的一号支架(2)之间旋接有一号转轴(4)；一号转轴(4)的外壁上固定有抓手(3)；抓手(3)的下侧悬设在竖支撑臂(1)的下方；其特征在于：它还包含平衡块(5)、二号气动升降杆(6)、横支撑臂(7)、固定箱(8)、气缸(9)、一号气动升降杆(10)、旋转杆(11)、四号支架(12)、横板(13)、电机(14)、电动升降杆(15)和支撑板(16)；竖支撑臂(1)的下端中部固定有平衡块(5)；平衡块(5)设于左右两侧的抓手(3)之间；左右两侧的抓手(3)中部之间旋接有二号气动升降杆(6)；竖支撑臂(1)上端套设有与竖支撑臂(1)呈垂直设置的横支撑臂(7)；横支撑臂(7)通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱(8)左右两侧壁上的滑槽(8-1)内；固定箱(8)的顶板上固定有气缸(9)；气缸(9)的推杆穿过固定箱(8)的顶板后，与上述的竖支撑臂(1)的上端固定连接；固定箱(8)左侧壁中部固定有一号气动升降杆(10)；一号气动升降杆(10)的左端连接有旋转杆(11)；旋转杆(11)的中部通过轴承旋接在四号支架(12)上；四号支架(12)的下侧设有横板(13)；横板(13)的下表面中部固定有电机(14)；电机(14)的输出轴穿过横板(13)后，与上述的旋转杆(11)连接；横板(13)的下表面左右两侧均固定有电动升降杆(15)；左右两侧的电动升降杆(15)的下侧之间连接有支撑板(16)。 2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的固定箱(8)的顶板下表面左右两侧均固定有一号固定板(17)；横支撑臂(7)的上表面左右两侧均固定有二号固定板(18)；二号固定板(18)的上方固定有圆台(18-1)；圆台(18-1)与一号固定板(17)内的凹槽(17-1)配合卡设。 3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的抓手(3)的内侧面上固定有弹性保护层(19)。 4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的滑槽(8-1)的下侧内设有缓冲层(20)；左右两侧的缓冲层(20)分别固定在固定箱(8)的左右侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的支撑板(16)下表面四角上均固定有吸盘(21)。 6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的二号气动升降杆(6)包含一号杆(6-1)和二号杆(6-2)；一号杆(6-1)插设在二号杆(6-2)内；左侧的抓手(3)内侧面前后两侧均设有二号支架(22)；前后两侧的二号支架(22)之间旋接有二号转轴(23)；一号杆(6-1)的左端固定在二号转轴(23)上；右侧的抓手(3)内侧面前后两侧均设有三号支架(24)；前后两侧的三号支架(24)之间旋接有三号转轴(25)；二号杆(6-2)的右端固定在三号转轴(25)上。
所属类别：	实用新型