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原文传递可折叠无人机

专利名称：	可折叠无人机
摘要：	本实用新型公开一种可折叠无人机，包括机身本体、转轴及悬臂组，所述转轴与所述机身本体活动连接。所述悬臂组包括若干悬臂，每根所述悬臂均与所述转轴连接，至少部分所述悬臂能够相对所述转轴旋转，每根所述悬臂均连接有旋翼。在第一状态时，相邻的所述悬臂之间在垂直于所述转轴的平面的正投影形成的角度大于零度。在第二状态时，所有的所述悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影位于同一直线上，且位于所述转轴的同一侧。本实用新型在折叠时，体积较小，便于装箱，便于携带及运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市星图智控科技有限公司
发明人：	陈辉;张晓亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822202628.6
公开号：	CN209634715U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518000广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501
主权项：	1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括机身本体、转轴及悬臂组，所述转轴与所述机身本体活动连接；所述悬臂组包括若干悬臂，每根所述悬臂均与所述转轴连接，至少部分所述悬臂能够相对所述转轴旋转，每根所述悬臂均连接有旋翼；在第一状态时，相邻的所述悬臂之间在垂直于所述转轴的平面的正投影形成的角度大于零度；在第二状态时，所有的所述悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影位于同一直线上，且位于所述转轴的同一侧。 2.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述若干悬臂包括第一悬臂、第二悬臂及第三悬臂，所述第一悬臂与所述转轴固定连接，所述第二悬臂及第三悬臂均与所述转轴活动连接并均能够相对所述转轴旋转。 3.如权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，所述转轴设置有第一连接槽，所述第一悬臂的第一端与所述第一连接槽固定连接，所述第一悬臂的第二端与所述旋翼连接。 4.如权利要求2或3所述的可折叠无人机，其特征在于，所述转轴还设置有第二连接槽，所述第二连接槽的槽壁处设置有第一定位槽；所述第二悬臂的第一端设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽内插设有第一弹性件及第一定位珠，所述第一弹性件的第一端与所述第一容纳槽的槽壁抵接，所述第一弹性件的第二端与所述第一定位珠弹性抵接，在第一状态时所述第一定位珠与所述第一定位槽位置相对应并延伸至所述第一定位槽内。 5.如权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第二连接槽的槽壁处还设置有第二定位槽，在第二状态时，所述第一定位珠与所述第二定位槽位置相对应并延伸至所述第二定位槽内。 6.如权利要求2或3所述的可折叠无人机，其特征在于，在第一状态时，所述第二悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影与所述第一悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影形成的角度为90°。 7.如权利要求6所述的可折叠无人机，其特征在于，在第一状态时，所述第三悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影与所述第一悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影形成的角度为180°。 8.如权利要求7所述的可折叠无人机，其特征在于，所述若干悬臂还包括第四悬臂，在第一状态时，所述第四悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影与所述第一悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影形成的角度为90°，所述第四悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影与所述第二悬臂在垂直于所述转轴的平面的正投影形成的角度为180°。 9.如权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一定位槽呈半球形。 10.如权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一弹性件包括弹簧，所述弹簧的第一端与所述第一容纳槽的槽壁抵接，所述弹簧的第二端与所述第一定位珠弹性抵接。
所属类别：	实用新型