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原文传递螺旋桨快拆机构以及无人机

专利名称：	螺旋桨快拆机构以及无人机
摘要：	本实用新型公开一种螺旋桨快拆机构以及无人机，所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座，转轴以及弹性限位机构，所述桨固定部设有第一限位孔，所述转轴设有第二限位孔，所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。利用弹性限位机构与第一限位孔、第二限位孔的配合实现螺旋桨与电机的快速拆装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	蒋海霞;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822007673.6
公开号：	CN209634727U
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	201708上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座，转轴以及弹性限位机构，所述桨固定部设有第一限位孔，所述转轴设有第二限位孔，所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。 2.如权利要求1所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述弹性限位机构包括弹簧、以及彼此连接的推杆与限位件，所述弹簧的一端抵推所述推杆，所述限位件设有所述限位块，所述弹簧施力于所述推杆以使所述限位块分别与所述第一限位孔、所述第二限位孔紧密配合。 3.如权利要求2所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述弹簧的另一端抵推所述桨固定座，所述推杆具有抵推所述弹簧的抵推部以及自抵推部凸伸的依次穿过所述弹簧、所述桨固定座的第一连接部，所述限位件具有自所述限位块凸伸的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接为一体。 4.如权利要求3所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述推杆呈U型，具有两个所述第一连接部，所述限位件呈T型，具有两个所述第二连接部，且所述两个第二连接部相对所述限位块对称设置。 5.如权利要求1所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述桨固定座的第一限位孔与所述转轴的第二限位孔的开孔形状和开孔方向均相同，所述第一限位孔与所述第二限位孔的轴向高度均大于垂直所述轴向的横向宽度。 6.如权利要求1所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述桨固定座与所述转轴沿轴向安装，所述弹性限位机构在垂直所述轴向的纵向上弹性形变。 7.如权利要求6所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述桨固定座设有轴向延伸贯穿其底部的转轴安装孔，以及纵向延伸贯穿其相对两端的收容孔，所述弹性限位机构穿过所述收容孔以安装于所述桨固定座，所述第一限位孔自所述桨固定座的端面纵向延伸以与所述转轴安装孔相连通。 8.如权利要求7所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，在所述纵向上，所述桨固定座自其相对两端分别向外凸伸形成第一凸伸壁与第二凸伸壁，所述第一凸伸壁与所述第二凸伸壁分别围设成收容所述弹性限位机构的第一收纳槽与第二收纳槽，所述收容孔的相对两端分别与所述第一收纳槽、所述第二收纳槽相连通，所述第一限位孔的相对两端分别与所述转轴安装孔、第二收纳槽相连通。 9.如权利要求8所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述转轴系轴向延伸的圆柱体，所述转轴自其圆周曲面向内凹设有所述第二限位孔，在所述纵向上，所述第二限位孔、所述第一限位孔以及所述第二收纳槽三者连通，且所述第一限位孔位于所述第二限位孔与所述第二收纳槽之间。 10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-9中任一项所述的螺旋桨快拆机构。
所属类别：	实用新型