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原文传递一种无人机降落自动定位固定充电装置

专利名称：	一种无人机降落自动定位固定充电装置
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落自动定位固定充电装置，包括底壳，所述底壳的外表面滑动套接有停机壳体，底壳的内底壁固定连通有导向壳体，导向壳体的表面呈锥形状，导向壳体的外表面与停机壳体的轴心内壁滑动套接，停机壳体的上表面设置有无人机体，无人机体的支撑腿的内侧表面与导向壳体的外表面滑动套接。该无人机降落自动定位固定充电装置，达到了对无人机体进行导向的作用，当无人机体降落至导向壳体的顶部时，无人机体的支撑腿沿着导向壳体的外表面向下滑动导向，尤其当无人机体支撑腿之间的直径与导向壳体相等时，导向更加准确，从而实现导向的效果，避免视线受阻无法准确导向的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安思能网络科技有限公司
发明人：	张洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822057656.3
公开号：	CN209617530U
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	方力平
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	710075陕西省西安市高新区高新路86号领先时代广场第2幢3单元31316号
主权项：	1.一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：包括底壳（1），所述底壳（1）的外表面滑动套接有停机壳体（2），所述底壳（1）的内底壁固定连通有导向壳体（3），所述导向壳体（3）的表面呈锥形状，所述导向壳体（3）的外表面与停机壳体（2）的轴心内壁滑动套接，所述停机壳体（2）的上表面设置有无人机体（4），所述无人机体（4）的支撑腿的内侧表面与导向壳体（3）的外表面滑动套接，所述无人机体（4）下表面开设有充电口（5）；所述底壳（1）的内底壁固定安装有启动装置，所述启动装置包括启动开关（6）；所述导向壳体（3）的上表面开设有安装口，所述安装口的内壁通过销轴铰接有翻盖（7）；所述导向壳体（3）的内底壁通过支撑杆（8）固定安装有电机（9），所述电机（9）与启动开关（6）电性连接，所述电机（9）的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的表面螺纹连接有螺纹管（11），所述螺纹管（11）的上表面固定安装有充电插头（12），所述充电插头（12）与充电口（5）的内壁滑动插接；所述支撑杆（8）的上表面固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）表面开设有定向槽（14），所述螺纹管（11）的底部外表面固定连接有顶杆，所述顶杆的一端与定向槽（14）的内壁滑动插接；所述导向壳体（3）的内侧壁设置有固定装置；所述定向槽（14）的内壁设置有限位装置。 2.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述启动装置还包括套管（61），所述套管（61）的下表面与底壳（1）的内壁地固定连接，其中一个所述套管（61）的内底壁与启动开关（6）的下表面固定连接，所述套管（61）的内壁滑动插接有触杆（62），所述触杆（62）的上表面与停机壳体（2）的内顶壁固定连接，所述套管（61）和触杆（62）的外表面均活动套接有压力弹簧（63），所述压力弹簧（63）的两端自由端分别与底壳（1）的内底壁和停机壳体（2）的内顶壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述销轴的表面活动套接有扭力弹簧（15），所述扭力弹簧（15）的两端自由端分别与销轴和翻盖（7）的表面固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述电机（9）的外表面固定安装有无线开关（16），所述无线开关（16）与电机（9）电性连接，所述无线开关（16）的型号为JNKZ-S。 5.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述固定装置包括卡槽（31），所述卡槽（31）分别开设于无人机体（4）的支撑腿表面，所述卡槽（31）的内壁滑动插接有卡板（32），所述卡板（32）的一端固定连接有左行程块（33），所述卡板（32）的外表面活动套接有复位弹簧（34），所述复位弹簧（34）的两端自由端分别与导向壳体（3）的内侧壁和左行程块（33）的表面固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述螺纹管（11）的外表面固定连接有右行程块（35），所述左行程块（33）的与右行程块（35）相对的表面滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述定向槽（14）的内顶壁和内顶壁分别固定连接有上限位开关（17）和下限位开关（18），所述上限位开关（17）和下限位开关（18）均与电机（9）电性连接，所述上限位开关（17）、下限位开关（18）和定向槽（14）均包括于限位装置。 8.根据权利要求7所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述电机（9）的型号为JGY370，所述上限位开关（17）和下限位开关（18）的型号均为LXW5-11ZLXW5-11D1 L。
所属类别：	实用新型