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原文传递无人机机载取样装置

专利名称：	无人机机载取样装置
摘要：	本实用新型涉及无人机机载取样技术领域，更具体的说是无人机机载取样装置，包括承载固定装置、连动滑动构件和取样装置，把连接板固定在无人机上，把无人机开到事先预定好的位置，通过无人机上的摄像头观察需要取样物品的位置，这时远方启动电机，电机通过斜齿轮I带动斜齿轮II转动，斜齿轮II带动丝杠在两个轴承座上转动，转动的丝杠可以带动两个连动板向外端移动，两个连动板分别带动两个取样箱向外端移动，这时再让无人机向下落，让取样物品位于两个取样箱之间，再让电机反转，把两个取样箱向内滑动进行闭合，这时取样物品就可以位于两个取样箱之间，取样之后，让无人机原路返回。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
发明人：	李杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920235100.0
公开号：	CN209624100U
分类号：	G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	150010黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区嵩山路19号7号楼803室
主权项：	1.无人机机载取样装置，包括承载固定装置（1）、连动滑动构件（2）和取样装置（3），其特征在于：所述的承载固定装置（1）包括承载板（1-1）、限位滑道（1-2）、电机（1-3）和斜齿轮I（1-4），承载板（1-1）上设置有限位滑道（1-2），承载板（1-1）的右端固定连接有电机（1-3），电机（1-3）的输出轴上固定连接有斜齿轮I（1-4）；所述的连动滑动构件（2）包括轴承座（2-1）、丝杠（2-2）和斜齿轮II（2-3），所述的轴承座（2-1）设置有两个，两个轴承座（2-1）分别固定连接在承载板（1-1）下端的左右两侧，丝杠（2-2）的两端分别与两个轴承座（2-1）转动连接，丝杠（2-2）的右端固定连接有斜齿轮II（2-3），斜齿轮II（2-3）与斜齿轮I（1-4）啮合传动；所述的取样装置（3）包括取样箱（3-1）、连接柱（3-2）、限位凸块（3-3）、连动板（3-4）和螺纹通孔（3-5），取样箱（3-1）的上端固定连接有连接柱（3-2），连接柱（3-2）的上端固定连接有限位凸块（3-3），连接柱（3-2）的前端固定连接有连动板（3-4），连动板（3-4）上设置有螺纹通孔（3-5），所述的取样装置（3）镜像设置有两个，两个限位凸块（3-3）均滑动连接在限位滑道（1-2）内，两个连动板（3-4）均通过螺纹通孔（3-5）与丝杠（2-2）通过螺纹传动连接。 2.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：该无人机机载取样装置还包括连接构件（4），所述的承载固定装置（1）还包括轴承（1-6）和固定螺栓（1-7），承载板（1-1）的四个角上均与轴承（1-6）的外圈固定连接，四个轴承（1-6）的内圈均固定连接有固定螺栓（1-7）；所述的连接构件（4）包括连接板（4-1）和螺纹孔（4-2），连接板（4-1）下端的四个角上均设置有螺纹孔（4-2），四个固定螺栓（1-7）分别通过四个螺纹孔（4-2）与连接板（4-1）通过螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：所述的承载固定装置（1）还包括限位块（1-5），限位滑道（1-2）的两端均固定连接有限位块（1-5）。 4.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：所述的丝杠（2-2）两端的螺纹旋向相反。 5.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：所述的取样箱（3-1）为空心结构。
所属类别：	实用新型