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一种扶梯故障监测方法
| 专利名称： | 一种扶梯故障监测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扶梯故障监测方法，包括数据采集步骤，根据扶梯运行时电梯的电流和转速来区分工况，按工况条件采集主驱动轴承和张紧架轴承的振动信号；数据判断步骤，利用商函数判断信号的有效性；数据剔除步骤，利用自适应阀值消噪去除信号中的干扰成分，获得有效信号；数据特征指标求取步骤，利用有效的信号数据，求取特征指标均方根RMS，方差Var和峰峰值Xpp；状态评估步骤，建立特征指标构成的特征向量X，带入对数线性回归模型,求取主驱动轴承和张紧架轴承属于正常的概率。本发明的一种扶梯故障监测方法，可以对扶梯实时监测，评估扶梯的状态，及时的根据扶梯状态进行预警和维护调整，避免扶梯发生故障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东寰球智能科技有限公司 |
| 发明人： | 倪伟;梁衡;吴健申 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910653549.3 |
| 公开号： | CN110451395A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 廖华均 |
| 分类号： | B66B29/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B29 |
| 申请人地址： | 528200广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区6号楼十六楼1601单元 |
| 主权项： | 1.一种扶梯故障监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据采集步骤，根据扶梯运行时电梯的电流和转速来区分工况，按工况条件采集主驱动轴承和张紧架轴承的振动信号； 数据判断步骤，利用商函数判断信号的有效性，商函数为max(difference of SIG-Xpp)代表不同时刻的最大峰峰值之差，SIG-Xpp代表这段时间的信号的峰峰值，当商函数趋近于0，表示信号无干扰，反之，表示信号受到干扰； 数据剔除步骤，利用自适应阀值消噪去除信号中的干扰成分，获得有效信号，阀值公式为Threshold＝μ+k*σ,μ为信号的均值，σ为信号的标准差，k为选取值； 数据特征指标求取步骤，利用有效的信号数据，求取特征指标均方根RMS，方差Var和峰峰值Xpp； 状态评估步骤，建立特征指标构成的特征向量X，带入对数线性回归模型,求取主驱动轴承和张紧架轴承属于正常的概率，对数线性回归模型公式为ω表示回归模型的系数，b表示回归模型的截距。 2.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据判断步骤中，以SIG-CVG＝0.25为判断基准。 3.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据剔除步骤中，选取k＝3。 4.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据特征指标求取步骤中，还须求取的特征指标有峰值Xp、偏度skew、峰值指标Cf和峭度kurtosis。 5.根据权利要求4所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述数据特征指标求取步骤中，还需建立特征指标与主驱动轴承和张紧架轴承状态的特征矩阵，评估特征指标与轴承状态的相关性。 6.根据权利要求5所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述状态评估步骤中，根据特征指标与轴承状态的相关性，建立特征指标构成的的特征向量。 7.根据权利要求1所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述状态评估步骤中，利用最大似然法，以似然函数L(ω)的最大值求取ω和b， 8.根据权利要求7所述的一种扶梯故障监测方法，其特征在于，在所述状态评估步骤中，利用随机梯度法求取似然函数L(ω)最大值，max[L(ω)]＝max(∑[yi*logf(xi)+(1-yi)*log(1-f(xi))])。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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