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原文传递一种自动装卸式垃圾车

专利名称：	一种自动装卸式垃圾车
摘要：	本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾车，用以解决现有技术中垃圾收集作业时需要人工拖放垃圾桶并人工复位的技术问题。包括：底盘，其上设置车头及车厢；车厢顶部设置垃圾投入口，侧面设置自动装卸料装置；自动装卸料装置，包括：固定座、升降机构、伸缩机构、抱桶机构及控制机构；固定座固定设置在车厢顶部侧边，与垃圾投入口位置匹配；伸缩机构设置在固定座上，并与升降机构连接；升降机构通过固定座设置在车厢侧面；抱桶机构与升降机构固定连接；控制机构，分别与伸缩机构、升降机构、抱桶机构电连接。与现有技术相比，本实用新型减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度，提高了效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏景昇态环保科技有限公司
发明人：	李荣梅;杨天;郑雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920024268.7
公开号：	CN209667937U
代理机构：	银川长征知识产权代理事务所
代理人：	邢芳丽
分类号：	B65F3/04(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	750001 宁夏回族自治区银川市金凤区平伏桥村六队
主权项：	1.一种自动装卸式垃圾车，其特征在于，包括：底盘，其上设置车头及车厢；车厢顶部设置垃圾投入口，侧面设置自动装卸料装置；自动装卸料装置，包括：固定座、升降机构、伸缩机构、抱桶机构及控制机构；固定座固定设置在车厢顶部侧边，与垃圾投入口位置匹配；伸缩机构设置在固定座上，并与升降机构连接；升降机构通过固定座设置在车厢侧面；抱桶机构与升降机构固定连接；升降机构，包括：齿条、齿轮座、升降齿轮、升降电机；齿条顶部通过销轴与固定座铰接；齿条沿车厢侧面呈条状，顶部呈弧状；升降齿轮与升降电机输出轴固定连接，并与齿条的齿面相啮合；升降电机设置在齿轮座上，并带动齿轮座在齿条上进行升降动作；伸缩机构，包括：伸缩电机、伸缩齿轮；伸缩齿轮与伸缩电机输出轴固定连接，并与齿条顶部尾端的齿面相啮合；抱桶机构，包括：基座，其上对称设置左电机、左齿轮臂、左限位臂、左抱臂，与右电机、右齿轮臂、右限位臂、右抱臂；左齿轮臂一端固定连接在左电机的输出轴上，另一端与左抱臂肩部铰接；右齿轮臂一端固定连接在右电机的输出轴上，另一端与右抱臂肩部铰接；左齿轮臂与右齿轮臂相啮合；左限位臂一端与基座铰接，另一端与左抱臂肘部铰接；右限位臂一端与基座铰接，另一端与右抱臂肘部铰接；控制机构，包括：控制中心与控制器；控制中心，与控制器无线连接，并分别与伸缩电机、升降电机、左电机及右电机电连接。 2.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，自动装卸料装置，还包括：调平机构及连接件；调平机构，一端通过连接件与齿轮座固定连接，另一端与抱桶机构固定连接，包括：调平电机箱、调平电机、第一调节部及第二调节部；调平电机箱，通过连接件与齿轮座固定连接；调平电机，固定设置在调平电机箱内，与控制中心电连接；第一调节部、第二调节部分别与调平电机输出轴两端固定连接；第一调节部、第二调节部，分别与基座两侧固定连接。 3.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，齿条顶端设置行程开关。 4.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，左抱臂及右抱臂内侧均设置凸齿。 5.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，升降机构，还包括：导轨，对称设置在齿条两侧面；左连杆及右连杆，一端分别与齿轮座两侧面固定连接，另一端分别与导轨滑动连接。 6.如权利要求1所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，升降电机为起重电机；伸缩电机、左电机及右电机均为步进电机。 7.如权利要求2所述的自动装卸式垃圾车，其特征在于，调平电机为步进电机。
所属类别：	实用新型