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原文传递一种带有吸盘的板材搬运装置

专利名称：	一种带有吸盘的板材搬运装置
摘要：	本实用新型公开了一种带有吸盘的板材搬运装置，它包括：支撑框架、吸盘装置、控制管路；所述的吸盘装置安装在支撑框架的底部；所述的吸盘装置包括：设置在支撑框架两端的底部第一吸盘装置、设置在第一吸盘装置的中部的第二吸盘装置；所述的第一吸盘装置包括两个相互铰接的固定柄、摆动柄，及设置在摆动柄端部的吸盘；所述的第二吸盘装置包括固定柄和设置在固定柄端部的弹性装置；吸盘固定在弹性装置的底部；本实用新型采用可以摆动的吸盘装置和可以伸展的洗盘装置相互配合，使得板材在被抓取时呈现弯曲的状态，避免的两个板材之间由于负压效应而难以分离的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州金同源金属科技有限公司
发明人：	高银龙;李海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920056931.1
公开号：	CN209668251U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇湘陆路99号
主权项：	1.一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：它包括：支撑框架(1)、吸盘装置(2)、控制管路(3)；所述的吸盘装置(2)安装在支撑框架(1)的底部；所述的吸盘装置(2)包括：设置在支撑框架(1)两端的底部第一吸盘装置(21)、设置在第一吸盘装置(21)的中部的第二吸盘装置(22)；所述的第一吸盘装置(21)包括两个相互铰接的固定柄(211)、摆动柄(212)，及设置在摆动柄(212)端部的吸盘(23)；所述的第二吸盘装置(22)包括固定柄(211)和设置在固定柄(211)端部的弹性装置(215)；吸盘(23)固定在弹性装置(215)的底部。 2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的固定柄(211)的一端固定在支撑框架(1)的底部；所述的固定柄(211)的另一端的端部设有铰接座(2111)；所述的铰接座(2111)一侧设有限位块(2112)；所述的摆动柄(212)的一端与铰接座(2111)相互铰接设置。 3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的铰接座(2111)上的限位块(2112)远离于支撑框架(1)两端的端部设置；所述的摆动柄(212)的摆动角为0-5度。 4.根据权利要求3所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的第二吸盘装置(22)的吸盘(23)的底部距离支撑框架(1)的底部的距离大于第一吸盘装置(21)的吸盘(23)的底部距离支撑框架(1)的底部的距离。 5.根据权利要求4所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的第二吸盘装置(22)的吸盘(23)的底部与第一吸盘装置(21)的吸盘(23)的底部的间距为0-6mm。 6.根据权利要求5所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的控制管路(3)还包括控制阀门(31)、分流块(32)、分支管路(33)、进出气管道(34)；所述的进出气管道(34)与控制阀门(31)相互连接，控制阀门(31)与分流块(32)经过分支管路(33)相互连通，分流块(32)与吸盘(23)相互连通。 7.根据权利要求6所述的一种带有吸盘的板材搬运装置，其特征在于：所述的弹性装置(215)为弹簧。
所属类别：	实用新型