专利名称: |
热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线 |
摘要: |
本实用新型提出一种热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线,该拆垛装置包括支撑台、移动单元及伸缩单元,所述移动单元设置于支撑台的侧部,所述移动单元包括第一导轨及第一移动块,所述第一导轨沿直线方向设置,所述第一移动块与所述第一导轨连接,所述伸缩单元与所述第一移动块连接,所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件,所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接,所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接,所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。本实用新型能够提高对不同尺寸料板分张的效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛科捷机器人有限公司 |
发明人: |
苏志同;仪忠山;刘航;高玉琪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920192869.9 |
公开号: |
CN209668294U |
代理机构: |
青岛清泰联信知识产权代理有限公司 |
代理人: |
华楠 |
分类号: |
B65G59/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G59 |
申请人地址: |
266109 山东省青岛市高新区锦荣路321号 |
主权项: |
1.一种热成型工艺用拆垛装置,其特征在于,包括支撑台、移动单元及伸缩单元,所述移动单元设置于支撑台的侧部,所述移动单元包括第一导轨及第一移动块,所述第一导轨沿直线方向设置,所述第一移动块与所述第一导轨连接,所述伸缩单元与所述第一移动块连接,所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件,所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接,所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接,所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。 2.根据权利要求1所述的热成型工艺用拆垛装置,其特征在于,所述第一转臂与所述第一移动块铰接,设所述第一转臂与所述第一移动块之间的转动轴线为第一转动轴线,所述第二转臂与所述第一转臂铰接,设所述第二转臂与所述第一转臂之间的转动轴线为第二转动轴线,所述第二转臂与所述磁性件铰接,设所述第二转臂与所述磁性件之间的转动轴线为第三转动轴线,所述第一转动轴线、所述第二转动轴线及所述第三转动轴线均沿竖直方向设置。 3.根据权利要求1所述的热成型工艺用拆垛装置,其特征在于,所述移动单元还包括升降单元,所述升降单元包括固定件、升降件及锁定件,所述固定件与所述支撑台固定连接,所述升降件与所述固定件滑动配合连接,所述升降件与所述第一导轨固定连接,所述锁定件与所述升降件及所述固定件均可拆卸连接。 4.根据权利要求1所述的热成型工艺用拆垛装置,其特征在于,所述移动单元为两个,两个所述移动单元对称设置于所述支撑台的两侧,每个所述移动单元至少连接有一个所述伸缩单元。 5.根据权利要求4所述的热成型工艺用拆垛装置,其特征在于,每个所述移动单元具有两个所述第一移动块,两个所述第一移动块沿着所述第一导轨间隔设置,每个所述第一移动块均连接有一个所述伸缩单元。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的热成型工艺用拆垛装置,其特征在于,还包括传送单元,所述传送单元位于所述支撑台的下方,所述传送单元包括第二导轨及第二移动块,所述第二导轨沿着直线方向延伸,所述第二移动块与所述第二导轨连接,所述第二移动块与所述支撑台固定连接。 7.一种热成型生产线,其特征在于,包括拆垛装置,所述拆垛装置包括支撑台、移动单元及伸缩单元,所述移动单元设置于支撑台的侧部,所述移动单元包括第一导轨及第一移动块,所述第一导轨沿直线方向设置,所述第一移动块与所述第一导轨连接,所述伸缩单元与所述第一移动块连接,所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件,所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接,所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接,所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。 8.根据权利要求7所述的热成型生产线,其特征在于,所述拆垛装置还包括传送单元,所述传送单元位于所述支撑台的下方,所述传送单元包括第二导轨及第二移动块,所述第二导轨沿着直线方向延伸,所述第二移动块与所述第二导轨连接,所述第二移动块与所述支撑台固定连接。 9.根据权利要求7所述的热成型生产线,其特征在于,还包括传送单元,所述拆垛装置为两个,两个所述拆垛装置分别为第一拆垛装置及第二拆垛装置,所述传送单元位于所述第一拆垛装置的下方,所述传送单元包括第二导轨及第二移动块,所述第二导轨沿着直线方向延伸,所述第二移动块与所述第二导轨连接,所述第二移动块与所述第一拆垛装置固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |