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原文传递热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线

专利名称：	热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线
摘要：	本实用新型提出一种热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线，该拆垛装置包括支撑台、移动单元及伸缩单元，所述移动单元设置于支撑台的侧部，所述移动单元包括第一导轨及第一移动块，所述第一导轨沿直线方向设置，所述第一移动块与所述第一导轨连接，所述伸缩单元与所述第一移动块连接，所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件，所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。本实用新型能够提高对不同尺寸料板分张的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科捷机器人有限公司
发明人：	苏志同;仪忠山;刘航;高玉琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920192869.9
公开号：	CN209668294U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	华楠
分类号：	B65G59/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	266109 山东省青岛市高新区锦荣路321号
主权项：	1.一种热成型工艺用拆垛装置，其特征在于，包括支撑台、移动单元及伸缩单元，所述移动单元设置于支撑台的侧部，所述移动单元包括第一导轨及第一移动块，所述第一导轨沿直线方向设置，所述第一移动块与所述第一导轨连接，所述伸缩单元与所述第一移动块连接，所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件，所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。 2.根据权利要求1所述的热成型工艺用拆垛装置，其特征在于，所述第一转臂与所述第一移动块铰接，设所述第一转臂与所述第一移动块之间的转动轴线为第一转动轴线，所述第二转臂与所述第一转臂铰接，设所述第二转臂与所述第一转臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第二转臂与所述磁性件铰接，设所述第二转臂与所述磁性件之间的转动轴线为第三转动轴线，所述第一转动轴线、所述第二转动轴线及所述第三转动轴线均沿竖直方向设置。 3.根据权利要求1所述的热成型工艺用拆垛装置，其特征在于，所述移动单元还包括升降单元，所述升降单元包括固定件、升降件及锁定件，所述固定件与所述支撑台固定连接，所述升降件与所述固定件滑动配合连接，所述升降件与所述第一导轨固定连接，所述锁定件与所述升降件及所述固定件均可拆卸连接。 4.根据权利要求1所述的热成型工艺用拆垛装置，其特征在于，所述移动单元为两个，两个所述移动单元对称设置于所述支撑台的两侧，每个所述移动单元至少连接有一个所述伸缩单元。 5.根据权利要求4所述的热成型工艺用拆垛装置，其特征在于，每个所述移动单元具有两个所述第一移动块，两个所述第一移动块沿着所述第一导轨间隔设置，每个所述第一移动块均连接有一个所述伸缩单元。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的热成型工艺用拆垛装置，其特征在于，还包括传送单元，所述传送单元位于所述支撑台的下方，所述传送单元包括第二导轨及第二移动块，所述第二导轨沿着直线方向延伸，所述第二移动块与所述第二导轨连接，所述第二移动块与所述支撑台固定连接。 7.一种热成型生产线，其特征在于，包括拆垛装置，所述拆垛装置包括支撑台、移动单元及伸缩单元，所述移动单元设置于支撑台的侧部，所述移动单元包括第一导轨及第一移动块，所述第一导轨沿直线方向设置，所述第一移动块与所述第一导轨连接，所述伸缩单元与所述第一移动块连接，所述伸缩单元包括第一转臂、第二转臂及磁性件，所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第二转臂的另一端与所述磁性件转动连接。 8.根据权利要求7所述的热成型生产线，其特征在于，所述拆垛装置还包括传送单元，所述传送单元位于所述支撑台的下方，所述传送单元包括第二导轨及第二移动块，所述第二导轨沿着直线方向延伸，所述第二移动块与所述第二导轨连接，所述第二移动块与所述支撑台固定连接。 9.根据权利要求7所述的热成型生产线，其特征在于，还包括传送单元，所述拆垛装置为两个，两个所述拆垛装置分别为第一拆垛装置及第二拆垛装置，所述传送单元位于所述第一拆垛装置的下方，所述传送单元包括第二导轨及第二移动块，所述第二导轨沿着直线方向延伸，所述第二移动块与所述第二导轨连接，所述第二移动块与所述第一拆垛装置固定连接。
所属类别：	实用新型