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原文传递箱式货物智能化装车系统

专利名称：	箱式货物智能化装车系统
摘要：	本实用新型提供了一种箱式货物智能化装车系统，能够有效实现箱式货物出仓至装车的全程自动化管理，提高装车效率，包括输送线机构、轨道机构、行走机构、吊装机构及控制系统；所述输送线机构设于轨道机构一端，行走机构设于轨道机构上，能够沿轨道机构移动，所述吊装机构与行走机构连接，用于吊装输送线机构上的货箱；所述控制系统包括上位机、地面PLC和吊装PLC，所述地面PLC用于控制输送线机构，吊装PLC用于控制轨道机构、行走机构和吊装机构，地面PLC分别连接吊装PLC和上位机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉大润科技有限公司
发明人：	彭国亮;朱沈阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920349504.2
公开号：	CN209668339U
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	王秀丽
分类号：	B65G67/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区12C2地块经开万达广场B区第S5-2幢30层B2-6号房
主权项：	1.箱式货物智能化装车系统，其特征在于：包括输送线机构、轨道机构、行走机构、吊装机构及控制系统；所述输送线机构设于轨道机构一端，行走机构设于轨道机构上，能够沿轨道机构移动，所述吊装机构与行走机构连接，用于吊装输送线机构上的货箱；所述输送线机构包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，第二输送线两端分别垂直连接第一输送线和第三输送线；所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，且两根轨道垂直于第三输送线的输送方向设于第三输送线上方，所述行走机构包括一组与两根轨道配合安装的行走小车，所述行走小车下方连接吊装机构；所述控制系统包括上位机、地面PLC和吊装PLC，所述地面PLC用于控制输送线机构，吊装PLC用于控制轨道机构、行走机构和吊装机构，地面PLC分别连接吊装PLC和上位机。 2.根据权利要求1所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述第一、二、三输送线均为滚筒式输送线结构，且第一输送线和第二输送线为差速输送线，第三输送线为积放式输送线，所述第一输送线输出端端口与第二输送线输入端的侧面相对，第二输送线输出端端口与第三输送线输入端侧面相对，第三输送线输出端位于轨道机构下方。 3.根据权利要求2所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述第一输送线和第二输送线均包括至少两段能够独立运行的滚筒式输送线单体，沿输送线方向依次记为输送线单体一、输送线单体二、输送线单体三及输送线单体四，输送线单体二与输送线单体三对接，其中输送线单体一运输速度小于输送线单体二，输送线单体三运输速度小于输送线单体四，输送线单体二与输送线单体三之间及输送线单体三与输送线单体四之间设有光电传感器，输送线单体四一侧设有CCD相机和条码扫描枪，分别用于采集货箱的外观图像及条码信息，输送线单体四上设有一开口区，所述开口区设有一组顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括“井”字托板、顶升气缸、齿轮组及驱动电机，“井”字托板下方连接齿轮组的从动轮，齿轮组的主动轮连接驱动电机，驱动电机通过齿轮组带动“井”字托板旋转，所述齿轮组下端面连接顶升气缸，通过顶升气缸能够控制“井”字托板的升降，所述输送线单体一至四的驱动电机、光电传感器、CCD相机、条码扫描枪、顶升气缸及驱动齿轮组转动的驱动电机均与地面PLC连接。 4.根据权利要求2所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述第三输送线一侧设有一组第四输送线，所述第四输送线为输出输送线，在第三输送线一侧相对于第二输送线位于下游一侧，用于将不符合订单要求的货箱输出。 5.根据权利要求2所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述第三输送线处设有与地面PLC连接的水平环抱式打包机，水平环抱式打包机包括主体及走带框，主体设于第三输送线输出端口一侧，走带框由第三输送线的输出端一侧向上游延伸至轨道机构的下方，所述第三输送线上的两侧支架各开设有一缺口，两缺口正相对，所述走带框能够穿过该缺口以及相邻两根滚筒之间的间隙，使走带框能够由第三输送线的滚筒上方运动至滚筒下方。 6.根据权利要求2所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述行走机构上设有驱动电机，用于驱动行走机构沿轨道移动，吊装机构包括纵向伸缩机构和抓取机构，纵向伸缩机构通过回转部件与行走机构连接，抓取机构连接在纵向伸缩机构下方，所述驱动电机与吊装PLC连接。 7.根据权利要求6所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述回转部件包括驱动电机及相互啮合的主动轮和从动轮，驱动电机固定于行走机构上，与吊装PLC连接，驱动电机输出轴连接主动轮，所述纵向伸缩机构为剪叉式升降机，其顶部设有一顶板，底部设有一底板，顶板中央通过回转轴与行走机构连接，使纵向伸缩机构能够绕回转轴回转，顶板同时与主动轮固定连接，主动轮与回转轴同轴设置。 8.根据权利要求7所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述抓取机构包括基板及设于基板下表面的多个吸盘，多个吸盘通过电磁阀连接真空泵和空压机，所述电磁阀同时连接吊装PLC，所述基板与纵向伸缩机构的底板固定连接。 9.根据权利要求8所述的箱式货物智能化装车系统，其特征在于：所述立柱高度大于货车高度，靠近货车车头的两侧的立柱和车尾的两侧的立柱上各设有一个激光传感器，货车停放区和第三输送线之间设有激光传感器，各激光传感器分别与吊装PLC连接。
所属类别：	实用新型