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原文传递生产线原材料补充装置

专利名称：	生产线原材料补充装置
摘要：	本实用新型属于卫生用品设备技术领域，尤其涉及一种生产线原材料补充装置，包括机械手和机架，所述机架上设置有拼接器、储料器和两个第一气胀轴，材料卷套设在所述第一气胀轴上，一个所述第一气胀轴上的材料释放后依次穿过拼接器和储料器，所述拼接器拼接两个材料卷的材料时，所述储料器用于释放材料至生产线；所述机械手包括工作臂和工作头，所述工作头设置在工作臂的输出端，所述工作头上设置有取料组件、卸料组件和接头组件，所述取料组件用于将材料卷套设在第一气胀轴上，所述卸料组件用于从第一气胀轴上卸下材料卷的芯筒，所述接头组件用于将所述第一气胀轴上备用的材料卷的接头牵引至拼接器内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安庆市恒昌机械制造有限责任公司
发明人：	陈宜敏;金昌飞;吕庆;吕子恒;余明;夏园苑;许杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920360786.6
公开号：	CN209668415U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王巍巍
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	246001 安徽省安庆市经济技术开发区3.9工业园兴业路
主权项：	1.一种生产线原材料补充装置，其特征在于：包括机械手(1)和机架(2)，所述机架(2)上设置有拼接器(4)、储料器(5)和两个第一气胀轴(3)，材料卷(9)套设在所述第一气胀轴(3)上，一个所述第一气胀轴(3)上的材料(94)释放后依次穿过拼接器(4)和储料器(5)，所述拼接器(4)拼接两个材料卷(9)的材料(94)时，所述储料器(5)用于释放材料(94)至生产线；所述机械手(1)包括工作臂(11)和工作头(12)，所述工作头(12)设置在工作臂(11)的输出端，所述工作头(12)上设置有取料组件、卸料组件和接头组件，所述取料组件用于将材料卷(9)套设在第一气胀轴(3)上，所述卸料组件用于从第一气胀轴(3)上卸下材料卷(9)的芯筒(93)，所述接头组件用于将所述第一气胀轴(3)上备用的材料卷(9)的接头牵引至拼接器(4)内。 2.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：该原材料补充装置还包括材料卷输送机构(6)，所述材料卷输送机构(6)包括底座(61)，所述底座(61)支撑呈V字型排布的两根输送带(62)。 3.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述取料组件包括第二气胀轴(121)、推手(122)和第一传感器(123)，所述第一传感器(123)用于检测材料卷(9)的位置，所述第二气胀轴(121)与芯筒(93)配合，所述推手(122)沿第二气胀轴(121)的轴向往复运动；所述接头组件包括转动设置在工作头(12)上的转轴(125)，所述材料卷(9)的接头处粘贴有色标胶带，所述第一传感器(123)同时用于检测色标胶带的位置，所述第一气胀轴(3)驱动材料卷(9)转动使接头停放在设定位置，所述转轴(125)的周面与色标胶带粘合将接头牵引至拼接器(4)内。 4.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述卸料组件包括夹钳(124)，所述夹钳(124)上具有卡爪。 5.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述接头组件包括转动设置在工作头(12)上的转轴(125)，所述机架(2)上设置有第二传感器(126)，所述材料卷(9)的接头处粘贴有与第二传感器(126)配合的色标胶带，所述第一气胀轴(3)驱动材料卷(9)转动使接头停放在设定位置，所述转轴(125)的周面与色标胶带粘合将接头牵引至拼接器(4)内。 6.根据权利要求1～5任一项所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述拼接器(4)包括固定设置的刀砧(41)，所述刀砧(41)的两侧设置有相互开合的第一拼接机构(4-1)和第二拼接机构(4-2)，所述第一拼接机构(4-1)和第二拼接机构(4-2)的结构相同，均包括支撑架(42)以及设置在支撑架(42)上的剪切组件和拍合组件，位于所述刀砧(41)两侧的材料(94)依次经过刀砧(41)、剪切组件和拍合组件，所述第一拼接机构(4-1)和第二拼接机构(4-2)的拍合组件相互靠近将两侧的材料(94)拍合，所述剪切组件用于将已释放完的材料卷(9)的材料(94)剪断。 7.根据权利要求6所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述拍合组件包括拍合板(45)和驱动拍合板(45)运动的第一气缸(46)，所述拍合板(45)上开设有中空腔体以及分别与中空腔体连通的吸气接口(451)和吸附孔(452)。 8.根据权利要求6所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述剪切组件包括刀片(43)，所述材料(94)穿过刀砧(41)和刀片(43)之间的间隙通道，所述刀片(43)靠近或远离刀砧(41)运动，当所述刀片(43)与刀砧(41)咬合时将材料(94)剪断，所述刀片(43)的刃口朝向刀砧(41)倾斜，所述刀片(43)与刀砧(41)剪切的相对面相对倾斜，当刀片(43)插入刀砧(41)越深其厚度方向与刀砧(41)重合越多。 9.根据权利要求1～5任一项所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述机架(2)的数量为至少两个，至少两个所述机架(2)依次设置，沿至少两个所述机架(2)依次设置的方向设置有第一滑轨(71)，所述机械手(1)滑动设置在所述第一滑轨(71)上。 10.根据权利要求1～5任一项所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述机架(2)的数量为至少三个，至少三个所述机架(2)围合形成呈“n”型的机架组，所述机架组的两侧各有一个所述机架(2)，所述机架组内设置有第二滑轨(72)，且所述第二滑轨(72)的方向平行于位于机架组中部的机架(2)，所述机械手(1)滑动设置在所述第二滑轨(72)上。
所属类别：	实用新型