详情

原文传递冲压机器人自动上下料设备

专利名称：	冲压机器人自动上下料设备
摘要：	本实用新型公开了冲压机器人自动上下料设备，属于冲压加工机械设备领域，冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，冲压机器人本体外端固定连接有固定板，固定板底端开凿有T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，滑动块与T形滑槽内壁相接触，T形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对定位块分别位于连接板的上下两侧，固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，固定板外端固定连接有两对挡块，挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津常道伟业科技有限公司
发明人：	吕海丰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920211471.5
公开号：	CN209668257U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创意产业园区津沽路818号辛庄经济服务中心203-1
主权项：	1.冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体（1），其特征在于：所述冲压机器人本体（1）外端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）底端开凿有T形滑槽（5），所述T形滑槽（5）内滑动连接有两个对称的连接板（3），所述连接板（3）外端固定连接有两个对称的滑动块（4），所述滑动块（4）与T形滑槽（5）内壁相接触，所述T形滑槽（5）上下两内壁均固定连接有两对定位块（6），两对所述定位块（6）分别位于连接板（3）的上下两侧，所述固定板（2）外端转动连接有两对弹性限位杆（7），所述固定板（2）外端固定连接有两对挡块（10），所述挡块（10）位于弹性限位杆（7）的下侧且与弹性限位杆（7）相接触，所述连接板（3）左右两端均开凿有多个均匀分布的限位槽（8），所述限位槽（8）与弹性限位杆（7）相匹配，所述连接板（3）底端固定连接有多个吸盘（9）。 2.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：两个所述连接板（3）相互靠近的一端均设有磁铁层，两个所述磁铁层相互吸附。 3.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述弹性限位杆（7）远离固定板（2）的一端固定连接有推块（11），所述推块（11）表面粘设有保护垫。 4.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述连接板（3）上下两端均固定连接有多对滚轮，所述滚轮远离连接板（3）的一端与T形滑槽（5）内壁相接触。 5.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述连接板（3）底端固定连接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧位于多个吸盘（9）的内侧，所述压缩弹簧底端固定连接有磁铁块。 6.根据权利要求1或5所述的冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述磁铁块的上表面和侧面均粘设有阻隔垫。
所属类别：	实用新型