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原文传递 PCBA板的柔性推料设备

专利名称：	PCBA板的柔性推料设备
摘要：	本实用新型公开一种PCBA板的柔性推料设备，包括机座、推料装置、驱动装置、压力传感器和控制器，推料装置活动安装于机座，用以推动PCBA板，驱动装置安装于机座，用以驱动推料装置，压力传感器安装于推料装置，用以检测驱动装置受到的反作用力，控制器电性连接压力传感器和驱动装置，用以根据压力传感器，控制驱动装置。本实用新型的柔性推料设备用于在上下料时柔性推动PCBA板，在推动PCBA板遇到卡产品时，压力传感器受到感应，可使推料装置退回，保证PCBA不会被卡坏，不会导致不良产品流入下一道工序。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市世纪福科技有限公司
发明人：	李立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920294049.0
公开号：	CN209668270U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518114 广东省深圳市龙岗区南湾街道布澜路联创科技园1期11栋1楼、5楼501室
主权项：	1.一种PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，包括：机座；推料装置，活动安装于所述机座，用以推动所述PCBA板；驱动装置，安装于所述机座，用以驱动所述推料装置；压力传感器，安装于所述推料装置，用以检测所述驱动装置受到的反作用力；以及，控制器，电性连接所述压力传感器和所述驱动装置，用以根据所述压力传感器，控制所述驱动装置。 2.如权利要求1所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推料装置包括推料杆和弹性推头，所述推料杆的一端与所述驱动装置驱动连接，另一端与所述弹性推头连接，所述弹性推头用以推动所述PCBA板。 3.如权利要求2所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述弹性推头包括推头和弹性连杆，所述弹性连杆一端与所述推头连接，另一端可伸缩地安装于所述推料杆。 4.如权利要求3所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推料杆与所述弹性推头的连接端设有连接块，并通过所述连接块和所述弹性推头连接；和/或所述连接块对应所述弹性连杆贯穿地设有安装孔，所述弹性连杆远离所述推头的一端插入地安装于所述安装孔，所述压力传感器对应所述弹性连杆地安装于所述推料杆，且位于所述弹性连杆的伸缩行程内。 5.如权利要求4所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推料杆朝向所述弹性推头的一端形成有凹口，所述压力传感器安装于所述凹口。 6.如权利要求4所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述弹性连杆包括连杆以及套设于所述连杆外的弹簧，所述连杆一端与所述推头连接，另一端穿过所述安装孔，所述弹簧弹性压接于所述推头和所述安装孔朝向所述推头的一端的孔缘之间。 7.如权利要求5所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述压力传感器通过螺栓安装在所述推料杆上，所述推料杆在所述凹口处设有多个用以安装所述压力传感器的螺纹孔。 8.如权利要求4所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述安装孔处设有橡胶圈，所述橡胶圈穿套所述弹性连杆。 9.如权利要求6所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述推头截面为长条形，所述弹性连杆设有两根，分别设置在所述推头的两端。 10.如权利要求1所述的PCBA板的柔性推料设备，其特征在于，所述驱动装置为压缩气缸。
所属类别：	实用新型