专利名称: |
线路切换装置 |
摘要: |
本发明涉及索道技术领域,提供了一种线路切换装置,包括抬升装置和定位装置,抬升装置包括抬升驱动机构和连接组件,连接组件包括固定支座以及转动套接于固定支座的旋转支座,固定支座固定连接固定梁,旋转支座固定连接抬升梁,抬升驱动机构一端连接于固定梁,另一端连接于抬升梁,抬升驱动机构伸缩带动抬升梁转动;定位装置包括销轴组件和插销座组件,销轴组件连接于第一支撑梁,插销座组件连接于抬升梁;或,销轴组件连接于抬升梁,插销座组件连接于第一支撑梁,抬升梁转动至销轴组件的销轴与插销座组件的销轴孔同轴线。本发明提供的线路切换装置,结构简单、紧凑,定位准确。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
发明人: |
黄鹏智;李刚;李越秀;里鑫;黄山 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910813458.1 |
公开号: |
CN110468636A |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李文丽 |
分类号: |
E01B25/16(2006.01);E;E01;E01B;E01B25 |
申请人地址: |
100007 北京市东城区雍和宫大街52号 |
主权项: |
1.一种线路切换装置,用于第一支撑梁与第二支撑梁或所述第一支撑梁与第三支撑梁之间对接关系的切换,所述第二支撑梁与所述第三支撑梁均包括固定梁和抬升梁,其特征在于,包括抬升装置和定位装置, 所述抬升装置包括抬升驱动机构和连接组件,所述连接组件包括固定支座以及转动套接于所述固定支座的旋转支座,所述固定支座固定连接所述固定梁,所述旋转支座固定连接所述抬升梁,所述抬升驱动机构一端连接于所述固定梁,另一端连接于所述抬升梁,所述抬升驱动机构伸缩带动所述抬升梁转动; 所述定位装置包括销轴组件和插销座组件,所述销轴组件连接于第一支撑梁,所述插销座组件连接于所述抬升梁;或,所述销轴组件连接于所述抬升梁,所述插销座组件连接于所述第一支撑梁; 所述销轴组件包括直线驱动件和销轴,所述插销座组件包括插销座,所述插销座上开设有销轴孔,所述抬升梁转动至所述销轴与所述销轴孔同轴线,所述直线驱动件驱动所述销轴插入销轴孔。 2.根据权利要求1所述的线路切换装置,其特征在于,所述连接组件连接于轮组,所述轮组包括带轮和轮胎,所述带轮与所述轮胎之间设有传动轴,所述传动轴贯穿且转动连接于所述固定支座,所述固定支座设于所述带轮与所述轮胎之间。 3.根据权利要求1所述的线路切换装置,其特征在于,所述固定支座与所述旋转支座之间设有防护润滑件。 4.根据权利要求1所述的线路切换装置,其特征在于,所述抬升驱动机构包括固定支架和伸缩驱动件,所述固定支架固定于所述固定梁,所述固定支架上设有通孔,所述伸缩驱动件的两端分别连接于所述通孔和所述抬升梁,所述伸缩驱动件驱动所述抬升梁到达目标位置,所述伸缩驱动件能够在所述通孔内朝向与其伸出方向相反的方向移动。 5.根据权利要求4所述的线路切换装置,其特征在于,所述通孔内设有缓冲层。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的线路切换装置,其特征在于,所述第一支撑梁上设有第一动力装置,所述第一动力装置用于驱动第一轮体,所述第二支撑梁上设有第二动力装置,所述第二动力装置用于驱动第二轮体,所述第三支撑梁上设有第三动力装置,所述第三动力装置用于驱动第三轮体; 所述第二支撑梁对接于所述第一支撑梁且所述第二动力装置故障,或,所述第三支撑梁对接于所述第一支撑梁且所述第三动力装置故障; 所述第一轮体与所述第二轮体之间或所述第一轮体与所述第三轮体之间设置应急传动装置,所述应急传动装置包括传动件和张紧装置,所述传动件连接所述第一轮体与所述第二轮体或第一轮体与所述第三轮体,并将所述第一轮体的转动动力传输到所述第二轮体或所述第三轮体,所述张紧装置至少张紧所述传动件的一个侧面。 7.根据权利要求6所述的线路切换装置,其特征在于,所述张紧装置包括张紧组件、支撑架和调节件, 所述张紧组件包括支撑轴和张紧轮,所述张紧轮转动连接于所述支撑轴; 所述调节件的第一端固定于所述支撑架,所述调节件的第二端连接所述支撑轴,且所述调节件带动所述支撑轴直线移动; 所述第一支撑梁与所述第二支撑梁或所述第三支撑梁对接形成直梁,所述支撑架沿直线延伸,且所述张紧轮平行于所述支撑架,所述传动件在所述第一轮体、所述张紧轮与所述第二轮体或第三轮体之间平滑延伸; 所述第一支撑梁与所述第二支撑梁或所述第三支撑梁对接形成弯梁,所述支撑架包括弯折段和直段,所述弯折段与所述直段形成夹角,所述支撑轴设于所述弯折段,且所述张紧轮平行于所述弯折段,使所述传动件在所述第一轮体、所述张紧轮与所述第二轮体或第三轮体之间平滑延伸。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的线路切换装置,其特征在于,所述销轴组件还包括定位座,所述销轴的第一端连接所述直线驱动件,所述销轴贯穿所述定位座且第二端可伸出所述定位座端部的定位凸台; 所述插销座上开设有与所述定位凸台相适配的定位槽,所述抬升梁转动使所述定位凸台与所述定位槽定位。 9.根据权利要求8所述的线路切换装置,其特征在于,所述定位凸台为矩形凸台,所述定位槽为矩形槽。 10.根据权利要求8所述的线路切换装置,其特征在于,所述销轴组件上可以连接有传感器组件,所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器; 所述抬升梁转动到所述定位凸台定位于所述定位槽,所述第一传感器对应于所述插销座,且所述第一传感器到所述插销座的长度不大于设定长度,所述抬升驱动机构停止驱动; 所述销轴上固定连接有感应件,所述感应件伸出所述定位座,所述第二传感器和所述第三传感器均设于所述感应件上方; 所述感应件移动至对应于所述第二传感器,所述销轴插入所述销轴孔设定距离,且所述直线驱动件停止驱动; 所述感应件移动至对应于所述第三传感器,所述直线驱动件驱动所述销轴的第二端回复到所述定位凸台内,且所述直线驱动件停止驱动。 |
所属类别: |
发明专利 |