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车辆的控制系统——基于磁流变的半主动悬架控制策略的研究
| 论文题名： | 车辆的控制系统——基于磁流变的半主动悬架控制策略的研究 |
| 关键词： | 半主动悬架;磁流变阻尼器;行驶平顺性;操纵稳定性;LQG控制 |
| 摘要： | 目前，汽车在人们的工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求。因此，中国第一汽车集团公司技术中心电控研究室将车辆的控制系统——基于磁流变的半主动悬架控制策略，作为一个课题进行研究，目的是提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，这对于提高国产汽车在国际市场中的竞争具有重要的意义。悬架系统是汽车的重要组成部分，是影响汽车性能的关键部件。悬架设计是车辆设计的重要部分，采用能够根据路面情况和车辆运行状态进行实时控制的智能悬架是提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的一条重要途径。 磁流变半主动悬架根据路面状况，通过控制器的分析计算，利用磁流交技术实现了阻尼实时控制，对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有了一定的改善。本文应用理论分析设计和离线仿真的方法，对本系统进行了详细的研究。具体工作包括以下几方面：(1)智能悬架的研究具有重要意义，综述了磁流变半主动悬架的研究现状和存在的问题，针对目前存在的问题提出了本文将要开展的主要工作。(2)对悬架系统分析与设计的理论基础进行了详细的学习与研究。(3)对半主动悬架系统各种控制策略进行了分析，并详细研究了LQG控制策略。(4)计算出了磁流变阻尼器在不同流体特性下的阻尼力，并测量了有关的数据，在此基础上建立了悬架的运动学方程。(5)建立了1/4车辆磁流变半主动悬架模型，设计了用于汽车半主动悬架的最优控制器，使用MATLAB/Simulink进行了仿真实验，结果表明这种控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性，对汽车的操纵稳定性也有一定的改善。 对车辆悬架及其控制系统进行了较为全面的分析与研究，将应用于主动悬架的LQG控制策略加以一定的条件限制应用于半主动悬架控制，并取得了一定的控制效果，为深入研究车辆悬架控制系统提供了有力的保证。 |
| 作者： | 管玉玲 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 闫厉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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