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原文传递一种物料选送装置

专利名称：	一种物料选送装置
摘要：	本实用新型公开一种物料选送装置，储料斗的内腔尺寸由上向下渐缩，用于引导物料，物料在重力作用下向下滑动形成积聚，堆积到提升板处，提升板与储料斗的内壁贴合，使物料成排堆积到提升板上的上沿，提升板能够上下往复平移，将成排物料向上顶升，传送器平行于提升板，顶升板提升到最高处时高于储料斗，将成排物料送到传送器处，传送器接收提升板向上顶出的成排物料，并带动物料移动，到指定位置后通过抓取器将物料从传送器上逐个取下，并放置到指定位置；该物料选送装置将成堆的散乱物料逐个选出，逐一放置到指定位置，代替手工挑选操作，可以避免出现漏放以及人接触污染的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东巴罗克生物科技股份有限公司
发明人：	李雪琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920271711.0
公开号：	CN209651450U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G65/38(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	250101 山东省济南市高新区颖秀路2766号401、402室
主权项：	1.一种物料选送装置，其特征在于，包括：储料斗(1)，内腔尺寸由上向下渐缩，用于引导物料；提升板(2)，与所述储料斗(1)的内壁贴合，所述提升板(2)能够上下往复平移，用于顶升物料；传送器(3)，平行于所述提升板(2)，用于接收所述提升板(2)向上顶出的成排物料，带动物料移动；抓取器(4)，用于将物料从所述传送器(3)上取下，并放置到指定位置。 2.根据权利要求1所述的物料选送装置，其特征在于，所述提升板(2)并排设置至少两个，相邻的两个所述提升板(2)之间设置用于承托物料的间隔板(21)；所述提升板(2)和所述间隔板(21)的顶部为斜面。 3.根据权利要求2所述的物料选送装置，其特征在于，所述传送器(3)旁设置回收器(5)，所述回收器(5)用于清除所述传送器(3)上多余的物料。 4.根据权利要求3所述的物料选送装置，其特征在于，所述回收器(5)为气吹装置，用于向所述传送器(3)上多余的物料吹气，气流的方向与所述传送器(3)空间平行。 5.根据权利要求4所述的物料选送装置，其特征在于，所述传送器(3)旁设置用于检测是否有料、以及是否存在多余物料的物料检测器；所述物料检测器的检测信号用于调节整体以及所述气吹装置的工作状态。 6.根据权利要求3所述的物料选送装置，其特征在于，还包括设置于所述传送器(3)上的限位器(6)，所述限位器(6)能够伸缩移动，用于阻挡限位所述传送器(3)最前端物料。 7.根据权利要求6所述的物料选送装置，其特征在于，所述储料斗(1)内设置用于限位所述提升板(2)的限位壁，所述限位壁的宽度从下向上渐缩，所述储料斗(1)的一侧设置用于将下落的物料导流到所述储料斗(1)内的导向斜面。 8.根据权利要求1至7任一项所述的物料选送装置，其特征在于，所述抓取器(4)上设置旋转机构，所述旋转机构根据方位检测器的检测信号调节物料的放置方向。 9.根据权利要求8所述的物料选送装置，其特征在于，所述抓取器(4)包括主摆臂(41)、连杆(42)和驱动臂(43)，所述连杆(42)的两端分别转动连接于所述主摆臂(41)和所述驱动臂(43)，所述主摆臂(41)圆周旋转通过所述连杆(42)驱动所述主摆臂(41)往复摆动。 10.根据权利要求8所述的物料选送装置，其特征在于，用于检测所述传送器(3)是否有料、以及检测是否存在多余物料的物料检测器为光电传感器；所述方位检测器为摄像头，位于所述传送器(3)的前方。
所属类别：	实用新型