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悬浮控制器的伪微分反馈控制研究
| 论文题名： | 悬浮控制器的伪微分反馈控制研究 |
| 关键词： | 悬浮系统;数字信号处理器;伪微分反馈控制;悬浮控制器 |
| 摘要： | 磁浮列车作为一种新型的交通工具，正以其速度快、乘坐舒适、污染小、噪声低等优点受到越来越多的关注，其中悬浮技术是磁浮列车的核心和关键技术之一。悬浮性能的好坏主要取决于控制系统的设计；因此，开展悬浮控制技术的研究具有重要意义。 本文研究的是一种新的控制算法—伪微分反馈控制(Pseudo—Derivative— Feedback，简称PDF控制)，首先，简要介绍了悬浮电磁铁的基本结构和工作原理，建立了数学模型。对影响悬浮系统性能的因素进行了分析，进而提出了相应的解决方法。设计了PDF和PID悬浮控制器，并通过仿真，初步验证了PDF控制器的可行性。 在对单电磁铁悬浮系统及控制理论分析的基础上，采用数字控制器以实现悬浮控制。设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的数字控制器，其功能包括信号的采集、基于算法的信号处理以及运算结果的输出等。实验表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性，对干扰信号具有令人满意的抑制效果，可以实现稳定悬浮。 |
| 作者： | 魏鹏 |
| 专业： | 电磁悬浮与超导工程 |
| 导师： | 张昆仑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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