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原文传递一种无人水上预警和防御系统

专利名称：	一种无人水上预警和防御系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人水上预警和防御系统，包括有与母体连接的浮筒、折叠式无人机和挂载在折叠式无人机上的任务载荷；浮筒内设置有控制器，分别与控制器连接的水平传感器、红外线传感器、光端机、蓄电池电源模块和海浪发电机、以及无人机升降平台和电动绞盘；海浪发电机与蓄电池电源模块连接供电，光端机、蓄电池电源模块通过缠绕于电动绞盘上的光电复合缆与无人机连接实现信号和电能传输，无人机升降平台和电动绞盘的驱动电机均与控制器连接。本实用新型采用浮筒携带无人机到指定地点并确认海面环境后弹出无人机，并采用无人机进行水上监测，达到了灵活移动、长时间作业、远距离监控、无人值守工作的目的，增加了水下母体的监测和防御范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽云翼航空技术有限公司
发明人：	张兴宁;江照亮;何青霞;孙秀永;熊伟;南红祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920211160.9
公开号：	CN209667320U
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩燕;金凯
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区望江西路529号正阳投资咨询公司1#工业厂房
主权项：	1.一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：包括有与母体连接的浮筒、折叠式无人机和挂载在折叠式无人机上的任务载荷；所述的浮筒内设置有控制器，分别与控制器连接的水平传感器、红外线传感器、光端机、蓄电池电源模块和海浪发电机，以及无人机升降平台和电动绞盘；所述的海浪发电机与蓄电池电源模块连接供电，所述的光端机、蓄电池电源模块通过光电复合缆与无人机连接实现信号和电能传输，所述的光电复合缆缠绕于电动绞盘上，所述的无人机升降平台的驱动电机、电动绞盘的驱动电机均与控制器连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的浮筒内的光端机通过光缆与远程监控中心通信连接,所述的远程监控中心设置于母体上。 3.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的母体为潜艇、水下潜航器或飞行器。 4.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的折叠式无人机包括有机体、连接于机体上的折叠臂和设置于折叠臂上由电机驱动的旋翼机构。 5.根据权利要求4所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的折叠臂的根部与机体连接处设置有自动卡位的限位机构，所述的限位机构包括有固定于机体上的机体连接件、固定于折叠臂根部上且铰接于机体上的折叠臂连接件、以及限位件和弹簧，所述的机体连接件为中空结构，所述的弹簧设置于机体连接件的内腔中，所述的限位件包括有位于机体连接件的内腔中的限位板和连接于限位板上的两个限位块，所述的两个限位块伸出到机体连接件外，两个限位块之间形成折叠臂限位槽，所述的弹簧的内端固定于机体连接件的内腔中，弹簧的外端抵住限位板，所述的折叠臂连接件的底端铰接于机体上，所述的折叠臂连接件底部的外侧壁上设置有限位凸块，折叠臂打开状态下，折叠臂连接件上限位凸块卡置于折叠臂限位槽中。 6.根据权利要求5所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的两个限位块中，邻近于无人机机身顶端的限位块其外端为斜切面，且斜切面背向另一限位块。 7.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的浮筒底部设置有螺旋桨式的水上行走器，水上行走器的驱动电机与控制器连接。 8.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的海浪发电机选用浮标式海浪发电机。 9.根据权利要求1所述的一种无人水上预警和防御系统，其特征在于：所述的浮筒上设置有微型鱼雷，微型鱼雷的发射器与控制器连接。
所属类别：	实用新型