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基于视频的小车姿态跟踪与运动模拟
| 论文题名： | 基于视频的小车姿态跟踪与运动模拟 |
| 关键词： | 汽车外形设计;姿态跟踪;运动模拟;虚实融合 |
| 摘要： | 本文提出了一种新的基于增强视频(Augmented Video)的汽车外形设计与评估的技术，将虚拟汽车模型融合到一个真实的已拍摄好的视频序列中，使用户能够在真实的环境中去感受汽车模型的外形设计。而虚拟汽车的运动姿态和轨迹信息是从一段包含真实汽车运动的视频序列中去获取。首先拍摄一段包含小汽车行驶的视频序列，从中跟踪小汽车的特征点和背景的特征点，并由此推断出小汽车的运动姿态和轨迹信息。其次，按照小汽车的运动姿态和轨迹，提出了一种间接式的建模方法，对汽车的车轮转动模型和地面进行有效而简洁的建模。这种间接式的建模方法可以真实地模拟虚拟汽车车轮的转动情况，使得整个汽车的运动更客观、更符合实际。最后，按照小汽车的运动姿态，采用真实场景的光照信息，绘制具有高度真实感的虚拟汽车的图像，并用其取代原视频序列中的真实小汽车。 与其他方法相比，所提出的基于增强视频的方法具有以下几个优点： ·不需要知道汽车运动的物理模型，汽车的运动姿态直接来源于真实视频，因此适用范围广，不受任何限制。 ·能够容易地模拟出很多物理模型难以描述的汽车运动姿态，如路面不平、道路弯曲等导致的汽车姿态的微妙变化。 ·能够将虚拟汽车融入到真实场景中去，从而更全面、准确、客观地评估汽车模型及其性能。 实验结果表明，基于增强视频的方法能够真实准确地模拟出汽车的运动姿态和轨迹，将汽车很好的融合到真实的视频序列中去，给人一种真实的感官体验，对汽车模型的=设计和评估具有重要的意义。 |
| 作者： | 王庆伟 |
| 专业： | 应用数学 |
| 导师： | 彭群生;秦学英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学理学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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