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原文传递一种可重复穿透和固定碎片的飞锚

专利名称：	一种可重复穿透和固定碎片的飞锚
摘要：	一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，它涉及一种空间碎片清除装置，它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机；锚头一端与套筒一端连接，套筒另一端与锚尾连接，滑块、转块和电机布置在套筒内，电机固定在套筒上，转块的一侧定位于锚头上并能相对锚头转动，转块的另一侧安装在电机的输出轴上；滑块一端滑动设置在锚头一端面上，滑块的另一端滑动设置于转块的另一侧面上，滑块上还设置有向外突的倒刺部，所述套筒一端开设有引导孔，滑块被转块驱动在锚头的径向上作滑动运动，倒刺部在该引导孔内被轴向限位而在径向上自由滑动。本发明控制简单，操作方便，控制飞锚的收缩和展开状态实现对多个空间碎片的穿透和固定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	赵京东;李强;王兆民;赵亮亮;刘宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910667993.0
公开号：	CN110435935A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	牟永林
分类号：	B64G4/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：它包括锚头(1)、滑块(2)、套筒(3)、锚尾(4)、转块(5)和电机(7)；锚头(1)一端与套筒(3)一端连接，套筒(3)另一端与锚尾(4)连接，滑块(2)、转块(5)和电机(7)布置在套筒(3)内，电机(7)固定在套筒(3)上，转块(5)的一侧定位于锚头(1)上并能相对锚头(1)转动，转块(5)的另一侧安装在电机(7)的输出轴上；滑块(2)一端滑动设置在锚头(1)一端面上，滑块(2)的另一端滑动设置于转块(5)的另一侧面上，滑块(2)上还设置有向外突的倒刺部(21)，所述套筒(3)一端开设有引导孔(31)，滑块(2)被转块(5)驱动在锚头(1)的径向上作滑动运动，倒刺部(21)在该引导孔(31)内被轴向限位而在径向上自由滑动。 2.根据权利要求1所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：所述滑块(2)的主体为一杆状结构，杆的一端在锚头(1)一端面上的滑槽(11)内滑动，杆的另一端在转块(5)另一侧面上的导向槽孔(51)内滑动。 3.根据权利要求2所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：所述滑块(2)、导向槽孔(51)、滑槽(11)以及引导孔(31)的数量相同且均为3个。 4.根据权利要求3所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：三个所述滑槽(11)在锚头(1)的端面呈三角形布置，且三个滑槽(11)相互连通。 5.根据权利要求4所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：每个所述导向槽孔(51)在转块(5)侧面开口并向内延伸，该导向槽孔(51)的截面为U形，相邻两个导向槽孔(51)的中心线夹角为β，β＝120°。 6.根据权利要求2所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：所述滑块(2)、导向槽孔(51)、滑槽(11)以及引导孔(31)的数量相同且均为6个。 7.根据权利要求6所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：六个所述滑槽(11)在猫头(1)的端面沿周向均布设置，且六个滑槽(11)不相交。 8.根据权利要求7所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：每个所述导向槽孔(51)在转块(5)端面开孔，该导向槽孔(51)的截面呈腰形，相邻两个导向槽孔(51)的长度方向夹角为θ，θ＝60°。 9.根据权利要求8所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：所述飞锚还包括减震胶垫套(6)；电机(7)布置在减震胶垫套(6)内，减震胶垫套(6)布置在套筒(3)内。 10.根据权利要求1至9任一项所述一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，其特征在于：锚头(1)一端与套筒(3)一端螺纹连接，套筒(3)另一端与锚尾(4)螺纹连接。
所属类别：	发明专利