详情

原文传递零长发射架

专利名称：	零长发射架
摘要：	本发明提供了一种零长发射架，包括：底架；上装架，所述上装架可转动地安装在所述底架上；起竖机构，所述起竖机构设置在所述底架和所述上装架之间以使所述上装架在所述底架上转动至预定角度；支撑机构，所述支撑机构用于对无人机进行支撑；限位机构，所述限位机构安装在所述上装架上，所述限位机构具有将所述无人机限定的锁定位置和偏离所述无人机的解锁位置。本发明中的零长发射架在支撑和发射无人机的过程，无需在无人机的表面设置开口，不会破坏无人机的表面，无人机发射之后无剪切销等结构留在无人机上，不会影响无人机的气动外形，能够提高助推火箭的能量利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
发明人：	董晓龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910939570.X
公开号：	CN110466792A
分类号：	B64F1/04(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼
主权项：	1.一种零长发射架，其特征在于，包括：底架（10）；上装架（20），所述上装架（20）可转动地安装在所述底架（10）上；起竖机构（30），所述起竖机构（30）设置在所述底架（10）和所述上装架（20）之间以使所述上装架（20）在所述底架（10）上转动至预定角度；支撑机构（40），所述支撑机构（40）用于对无人机（90）进行支撑；限位机构，所述限位机构安装在所述上装架（20）上，所述限位机构具有将所述无人机（90）限定的锁定位置和偏离所述无人机（90）的解锁位置。 2.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述限位机构包括：第一限位机构（50），所述第一限位机构（50）包括第一限位板（51）和第一扭簧（52），所述第一限位板（51）通过所述第一扭簧（52）可转动地安装在所述上装架（20）上；第二限位机构（60），所述第二限位机构（60）与所述第一限位机构（50）间隔设置，所述第二限位机构（60）包括第二限位板（61）和第二扭簧（62），所述第二限位板（61）通过所述第二扭簧（62）可转动地安装在所述上装架（20）上；其中，所述第一限位板（51）受外力作用沿所述第一扭簧（52）翻转至竖直位置而处于所述锁定位置，所述第一限位板（51）受所述第一扭簧（52）的恢复力作用翻转至水平位置而处于所述解锁位置；所述第二限位板（61）受外力作用沿所述第二扭簧（62）翻转至竖直位置而处于所述锁定位置，所述第二限位板（61）受所述第二扭簧（62）的恢复力作用翻转至水平位置而处于所述解锁位置。 3.根据权利要求2所述的零长发射架，其特征在于，所述限位机构还包括：拉杆（70），所述拉杆（70）与所述第一限位板（51）连接以用于对所述第一限位板（51）施加外力。 4.根据权利要求3所述的零长发射架，其特征在于，所述零长发射架还包括易熔带（80），所述易熔带（80）与所述拉杆（70）连接固定在所述上装架（20）上时，所述第一限位板（51）和所述第二限位板（61）均处于所述锁定位置。 5.根据权利要求4所述的零长发射架，其特征在于，所述无人机（90）的尾部设置有助推火箭（100），所述助推火箭（100）靠近所述易熔带（80）设置。 6.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述底架（10）的底部设置有水平调节机构（11）。 7.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述起竖机构（30）包括气缸或油缸或齿轮机构或涡轮蜗杆机构。 8.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述上装架（20）通过转轴（21）可转动地安装在所述底架（10）上。 9.根据权利要求1所述的零长发射架，其特征在于，所述支撑机构（40）包括至少一个前支撑（41）和至少一个后支撑（42），所述前支撑（41）和所述后支撑（42）呈前后布置在所述上装架（20）上。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的零长发射架，其特征在于，所述上装架（20）上设置有刻度盘或倾角传感器。
所属类别：	发明专利