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原文传递一种带纠偏功能的转向液压系统及纠偏方法

专利名称：	一种带纠偏功能的转向液压系统及纠偏方法
摘要：	本发明提供了一种带纠偏功能的转向液压系统，包括第一转向油缸、第一换向阀、第二换向阀以及第二转向油缸，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，第一换向阀连接第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔以及输油管路，通过第一换向阀实现输油管路与第一转向油缸的无杆腔或第二转向油缸的有杆腔连通，第二换向阀连接第二转向油缸的无杆腔、第一转向油缸的有杆腔以及输油管路，通过第二换向阀实现输油管路与第二转向油缸的无杆腔或第一转向油缸的有杆腔连通。本发明的转向液压系统集转向和纠偏功能于一身，整体结构精简。本发明还提供了一种所述带纠偏功能的转向液压系统进行纠偏的方法，纠偏方法易于操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南五新隧道智能装备股份有限公司
发明人：	王祥军;龚俊;李俊芳;伍锡文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910734009.8
公开号：	CN110435760A
代理机构：	长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘伊旸;周晓艳
分类号：	B62D5/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	410100湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号
主权项：	1.一种带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，包括第一转向油缸(3)、第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第二转向油缸(7)，所述第一转向油缸(3)用于驱动第一转向轮(1)进行转向，所述第二转向油缸(7)用于驱动第二转向轮(9)进行转向，所述第一转向油缸(3)的有杆腔与第二转向油缸(7)的有杆腔连通，所述第一换向阀(4)连接第一转向油缸(3)的无杆腔、第二转向油缸(7)的有杆腔以及输油管路，通过第一换向阀(4)实现输油管路与第一转向油缸(3)的无杆腔或第二转向油缸(7)的有杆腔连通，所述第二换向阀(6)连接第二转向油缸(7)的无杆腔、第一转向油缸(3)的有杆腔以及输油管路，通过第二换向阀(6)实现输油管路与第二转向油缸(7)的无杆腔或第一转向油缸(3)的有杆腔连通，通过第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及输油管路的配合实现第一转向轮(1)和第二转向轮(9)同步转向以及实现对第一转向轮(1)或第二转向轮(9)进行纠偏。 2.根据权利要求1所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一转向油缸(3)的油缸参数与第二转向油缸(7)的油缸参数相同。 3.根据权利要求1所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述输油管路包括油泵(5)、第三换向阀(11)和油箱(12)，所述第三换向阀(11)一端连接第一换向阀(4)和第二换向阀(6)，另一端连接油泵(5)和油箱(12)，通过第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第三换向阀(11)的配合实现第一转向轮(1)和第二转向轮(9)同步转向以及实现对第一转向轮(1)或第二转向轮(9)进行纠偏。 4.根据权利要求3所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第三换向阀(11)均为电磁阀、液控阀或手动控制阀中的任意一种或多种组合。 5.根据权利要求3所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，还包括第一传感器(2)和第二传感器(8)，所述第一传感器(2)用于对第一转向轮(1)进行检测，所述第二传感器(8)用于对第二转向轮(9)进行检测。 6.根据权利要求5所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一传感器(2)用于检测第一转向轮(1)的转动角度或第一转向油缸(3)的伸缩量，所述第二传感器(8)用于检测第二转向轮(9)的转动角度或第二转向油缸(7)的伸缩量。 7.根据权利要求6所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，还包括控制器(10)，所述第一传感器(2)、第一换向阀(4)、第二换向阀(6)、第二传感器(8)以及第三换向阀(11)均与控制器电连接，通过控制器(10)控制第一换向阀(4)、第二换向阀(6)以及第三换向阀(11)动作实现第一转向轮(1)和第二转向轮(9)转向，通过第一传感器(2)、第二传感器(8)以及控制器(10)配合实现对第一转向轮(1)或第二转向轮(9)进行纠偏。 8.根据权利要求7所述的带纠偏功能的转向液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(4)和第二换向阀(6)为两位四通电磁阀或两位三通电磁阀，所述第三换向阀(11)为三位四通电磁阀。 9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的带纠偏功能的转向液压系统进行纠偏的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：确认第一转向轮(1)的转向角度与第二转向轮(9)的转向角度间是否存在偏差，若存在偏差则进行下一步骤；步骤B：以第一转向轮(1)的转向角度为基准，切换第一换向阀(4)的工作状态并通过第二转向油缸(7)控制第二转向轮(9)的转向角度与第一转向轮(1)一致；或者是，以第二转向轮(9)的转向角度为基准，切换第二换向阀(6)的工作状态并通过第一转向油缸(3)控制第一转向轮(1)的转向角度与第二转向轮(9)一致。
所属类别：	发明专利