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基于动磁式主动吸振器的振动主动控制
| 论文题名： | 基于动磁式主动吸振器的振动主动控制 |
| 关键词： | 声隐身;低频振动;船舶震动;主动控制;自适应滤波 |
| 摘要： | 随着船舶动力装置向轻型和强载方向发展，船舶的噪声级越来越大，使得满足其噪声和振动限值的任务变得越来越困难。特别是对于潜艇等战斗舰艇来说，提高声隐身性能不仅能提高其作战性能，而且还关系到自身的安全。 被动隔振技术能够有效减小振动的高频分量，但是低频减振效果差。传统的动力吸振器虽然在一定程度上降低固定的某根线谱，但是减振能力有限，而且一旦振动频率偏移了设计的减振频率，往往得不到很好的减振效果。 本文通过对船舶领域中一类普遍存在的振动进行特性分析，结合吸振器尺寸及质量上的要求，设计出一类动磁式主动吸振器，并利用 TI 公司的TMS320F2812型DSP芯片完成了相应控制系统的软硬件设计。 LMS 自适应滤波算法是信号处理领域中广泛使用的一种方法，由于振动主动控制本身的特点，该方法不能直接应用，本文讨论了滤波x-LMS算法，通过对算法的收敛特性进行分析，提出了一种改进的滤波算法，简化了控制量计算的复杂度，另外对吸振器模型进行分析，根据其特点，简化了吸振器模型参数的辨识。 在两端固支梁和舱段模型减振试验中，利用本文提出的减振方法均取得了很好的减振效果。文中还对这两个试验结果进行了相应的分析，从控制算法和吸振器特性等方面入手讨论了影响减振效果的原因，为进一步提高低频段的减振性能奠定了一定的基础。 |
| 作者： | 鲁力 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 王永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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