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基于电动式作动器的主动消振技术研究
| 论文题名： | 基于电动式作动器的主动消振技术研究 |
| 关键词： | 船尾甲板;振动控制;主动消振;可调节力式机械作动器;减振技术 |
| 摘要： | 本文运用了主动消振理论、控制理论、计算机技术和信号处理技术，应用可调节力机械作动器，通过控制系统及控制算法对船舶尾甲板的减振技术进行了研究，取得了一定的成果。 1.系统地阐述了主动消振的基本原理，建立了主动消振的数学模型。对船舶尾部的振动特性进行了分析，完善了主动消振实验台架。 2.原创地提出了一种新的寻相控制策略：素数寻相法。通过仿真计算表明，这种控制策略有着良好的控制效果。 3.首次将QMAC运动控制器与上位机和交流伺服系统联合起来，应用VB语言编辑运动程序来进行相位和振幅的联合控制。可调节力机械作动器，由两个反向旋转的不平衡质量块构成，可以形成一个单自由度的正弦控制力，用来减小甚至有可能抵消振源产生的振动。 4.以主动消振台架为基础，应用相位及偏心距解析算法，进行了一系列的主动消振仿真。结合控制系统和可调节力式机械作动器的实际情况，在台架上进行主动控制消振实验。仿真和实验效果都说明，相位及偏心距算法切实可行，且具有较好的实用性和准确性。 |
| 作者： | 严超 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 杨铁军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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