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基于内模型控制算法的主动消振技术研究
| 论文题名： | 基于内模型控制算法的主动消振技术研究 |
| 关键词： | 船舶机械设备;主动消振技术;内模型控制算法;调频设计;数字信号处理器;误差通道 |
| 摘要： | 船舶上各机械设备的振动严重威胁着船舶的安全性和船员生活的舒适性,面对船舶振动带来的诸多危害,减振技术领域的专家学者们多年来一直为此辛勤工作着,为寻求好的解决办法不断努力着。 本文详细介绍了主动消振技术的原理以及发达国家如日本、丹麦、韩国的研究现状,并对我国主要相关机构特别是哈尔滨工程大学的研究情况进行了详细的介绍。提出了本文将研制的这种新型的机械式主动消振器。 首先,根据机械式消振器的原理对拟设计的消振器运用ADAMS软件进行仿真,并得到该消振器输出力的数据图,验证了该消振器的合理性;在此基础上,以《机械设计手册》为依据,对消振器执行机构包括力幅调节机构和相位调节机构进行设计并对重要零部件进行校核,最终完成了执行机构样机的设计和制造工作。 然后,根据执行机构和消振环境以及实际情况,对消振器的调频设计了LMS自适应算法、调相设计了内模型控制算法,并利用Simulink软件对内模型控制算法进行仿真,验证其可行性;在此基础上,针对选用的数字信号处理器完成了整个控制程序的设计。 最后,在执行机构标定实验和误差通道辨识实验的基础上,完成主动消振实验,验证了执行机构的合理性和控制系统的可行性。 |
| 作者： | 史晔 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 刘学广 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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