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基于QMAC的主动消振控制系统研究
| 论文题名： | 基于QMAC的主动消振控制系统研究 |
| 关键词： | QMAC运动控制器;主动消振;PLC程序;船舶结构 |
| 摘要： | 在振动主动控制领域中,利用机械式作动器来实现主动消振控制已经成为了一个重要的研究分支。其中,主动消振控制系统的设计是确保主动消振控制能够准确、快速而有效实现的关键。本文在分析和研究了国内外主动消振控制系统的基础上,设计实现了主动消振控制软件系统,在一个大型弹性浮筏隔振实验台架上完成了基于QMAC运动控制器的主动消振控制实验。 首先,依据主动消振原理,在原有硬件设备的基础上,改进和完善了主动消振控制系统的硬件结构。核心运动控制器选用美国DeltaTau公司生产的QMAC运动控制器,该运动控制器能够与多种伺服系统匹配,并且支持用户植入多种运动程序,具有良好的开放性。伺服系统选用日本安川∑-Ⅱ系列伺服系统,具有良好的操控性能。在搭建硬件系统的同时,通过对电机进行PID调整,使作动器的控制性能达到最佳状态。然后,基于机械式作动器的硬件特性,并结合主动消振控制算法,本文引入QMAC运动控制器运动程序中的Linear和PVT运动方式实现作动器的转速跟踪和相位调节,同时还采用PLC程序实现系统初始化、系统状态的监控、程序的组织调用。最后,根据船舶结构的振动特性,搭建主动消振实验台架。利用机械式作动器及其控制系统,应用相位解析和自寻优相位调节算法进行主动消振控制实验。通过对不同转速下,振源所产生的振动响应进行控制,验证了整套控制系统从算法实现到作动器控制的可行性和有效性。 |
| 作者： | 张浩然 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 靳国永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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