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原文传递一种地形断面测绘无人机系统

专利名称：	一种地形断面测绘无人机系统
摘要：	本发明公开一种地形断面测绘无人机系统，包括中控板、中间安装孔固定臂、中间安装孔、定位天线安装柱、遥控天线、数据天线、脚架安装底座、定位天线。四周通过竖板连接起来的部件，用于在其上下以及四周侧固定其他零件，中间安装孔固定臂是设置在中间安装孔上方四周的延长臂，定位天线安装柱是安装在中控板上表面的圆柱接口。本发明以无人机为搭载平台，使用机械装置推进杆，并对杆的移动速度和行程进行实时监测，得到精准数据，从而测出该点的高程，该平台同时搭载定位模块和天线，同时完成与数据中心的数据实时传输，从而保证所测点的位置精准、高程准确，该装置具有移动速度快的特点，极大地减少了人工测量消耗，同时保证了数据的精确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	李璐
发明人：	李璐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910855338.8
公开号：	CN110466767A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种地形断面测绘无人机系统，包括中控板101、中间安装孔固定臂（102）、中间安装孔（103）、定位天线安装柱（104）、遥控天线（105）、数据天线（106）、脚架安装底座（107）、定位天线108、电池（109）、飞行控制板（110）、数据传输模块（111）、上部支护架安装底座（201）、第一伸缩杆导向轴（202）、第一伸缩杆出力轴（203）、支护环（204）、机臂安装底座（301）、机臂（302）、第一电机（303）、螺旋桨（304）、脚架导向杆（401）、第一弹簧（402）、横置脚板（403）、中间安装筒（501）、漏斗形保护盖（60101）、滚珠环（60201）、内环（60202）、滚珠及滚珠孔（60203）、履带环（60301）、弹性柱底座（60302）、弹性柱（60401）、旋转半环（60402）、支架底座（60403）、履带支架（60404）、第二电机（60405）、齿轮环（60406）、履带内齿（60407）、履带（60408）、底部连接环（701）、第二伸缩杆导向轴（801）、第二伸缩杆出力轴（802）、十字连接架（803）、编码器外壳（901）、延长筒（902）、编码器滚轮（903）、光电检测模块（904）、延长筒内滚珠（905）、杆（1001）、杆端传感器（1002）、连接线（1003），其特征在于：所述的中控板（101）是由上下两层板，四周通过竖板连接起来的部件，所述的中间安装孔固定臂（102）是设置在中间安装孔（103）上方四周的延长臂，对中间安装筒（501）进行固定，所述的中间安装孔（103）设置在中控板（101）中部，所述的定位天线安装柱（104）安装在中控板（101）上表面，所述的遥控天线（105）设置在中控板（101）一角两侧，所述的数据天线（106）安装在中控板（101）上表面，所述的脚架安装底座（107）安装在中控板（101）底部，所述的定位天线（108）安装在定位天线安装柱（104）上，所述的电池（109）设置在中控板（101）中部两侧方孔内，所述的飞行控制板（110）安装在中控板（101）内部，所述的数据传输模块（111）安装在中控板（101）内部；所述的上部支护架安装底座（201）安装在中控板（101）四角上的底座，所述的第一伸缩杆导向轴（202）与上部支护架安装底座（201）连接，在其底端设置圆球，并与上部支护架安装底座（201）的内缺球孔相互嵌合安装，所述的第一伸缩杆出力轴（203）安装在第一伸缩杆导向轴（202）上部孔内，所述的支护环（204）与第一伸缩杆出力轴（203）顶端的球形结构连接；所述的机臂安装底座（301）安装在中控板（101）四角的竖直安装板外侧，所述的机臂（302）一端设置中空圆柱，另一端连接第一电机（303），并与机臂安装底座（301）的轴同轴心安装，所述的第一电机（303）安装在机臂（302）一端；所述的脚架导向杆（401）是两根平行排列的底部中空杆，直接安装在脚架安装底座（107）上，所述的第一弹簧（402）安装在横置脚板（403）与脚架导向杆（401）之间，所述的横置脚板（403）一端设置剖面为三角形的接地横板，另一端连接两根延长杆，所述的延长杆为通过限位卡扣限制在脚架导向杆（401）的两根平行排列的底部中空杆内移动的杆；所述的中间安装筒（501）安装在中间安装孔（103）内，并在其内部安装漏斗形保护盖（60101）、滚珠环（60201）和履带环（60301）；所述的底部连接环（701）是一个在圆环四周设置十字伸出杆的环状部件，所述的第二伸缩杆导向轴（801）一端安装在底部连接环（701），所述的第二伸缩杆出力轴（802）套装在第二伸缩杆导向轴（801）内，所述的十字连接架（803）中间设置细圆环；所述的编码器外壳（901）是一个安装在延长筒（902）一侧的盒子，其内部通过轴安装编码器滚轮（903），所述的编码器滚轮（903）外部设置摩擦塑胶环，内部设置等距光栅，所述的光电检测模块（904）设置红外发光管和光电管，所述的延长筒内滚珠（905）设置在延长筒（902）内；所述的杆（1001）是一根用来测量的杆，所述的杆端传感器（1002）是设置在杆（1001）底端的压敏传感器，所述的连接线（1003）安装在延长筒（902）和杆端传感器（1002）之间，并可以随着杆（1001）的下降而伸长。 2.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的数据天线（106）为圆柱形。 3.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的脚架安装底座（107）剖面为倒梯形的，在其下部设置有三角形斜口，并与脚架导向杆（401）上部连接。 4.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的定位天线（108）由一个蝶形天线底连接一个弯折形的弯管构成。 5.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的上部支护架安装底座（201）是一个内部去除半球形的圆柱结构。 6.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的支护环（204）是一个在底部侧面设置四个球形连接座的圆环结构。 7.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的机臂安装底座（301）上表面设置两垂直半圆板，中部通过轴连接，并设置限位卡槽。 8.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的漏斗形保护盖（60101）安装在滚珠环（60201）上部，所述的滚珠环（60201）内部安装滚珠通道，并在其内部设置内环（60202），所述的内环（60202）是一个带十字的圆柱组成的，并安装在滚珠环（60201）内，所述的滚珠及滚珠孔（60203）设置在内环（60202）内侧，所述的履带环（60301）内部安装弹性柱底座（60302）上。 9.如权利要求1所述的一种地形断面测绘无人机系统，其特征在于：所述的弹性柱（60401）安装在弹性柱底座（60302）上，其内置伸缩杆减震装置，所述的旋转半环（60402）安装在弹性柱（60401）的细杆端，并通过两侧的轴卡在支架底座（60403）上，所述的支架底座（60403）是内部有弧面凹槽的盒状体，其弧面与旋转半环（60402）相契合，所述的履带支架（60404）底部平行设置两根安装轴，并通过左右两列纵向安装的轴支架设置在一块，所述的第二电机（60405）将其轴固定在履带支架（60404）轴支架上，所述的齿轮环（60406）套装在第二电机（60405）外转子上，所述的履带内齿（60407）设置在履带（60408）内部，所述的履带（60408）套在两个齿轮环（60406）上。
所属类别：	发明专利