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原文传递平板玻璃检测机

专利名称：	平板玻璃检测机
摘要：	本发明公开了一种平板玻璃检测机，它包括支架装配平台、用于传送平板玻璃以使得平板玻璃依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置、用于检测位于第一检测工位的平板玻璃的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置及用于检测位于第二检测工位的平板玻璃的表面缺陷的第二光学检测装置，所述传动输送装置安装在支架装配平台上。本发明可以自动检测平板玻璃边缘缺陷、边缘透光率及上、下表面缺陷，检测全面，也提供了检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏维普光电科技有限公司
发明人：	张彦鹏;刘建明;刘庄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910856385.4
公开号：	CN110470676A
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王玲玲
分类号：	G01N21/958(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区华山路18号
主权项：	1.一种平板玻璃检测机，其特征在于，它包括：支架装配平台（100）；用于传送平板玻璃（500）以使得平板玻璃（500）依次传送至第一检测工位和第二检测工位或使得平板玻璃（500）由第一检测工位传送至第二检测工位的传动输送装置（400），所述传动输送装置（400）安装在支架装配平台（100）上；用于检测位于第一检测工位的平板玻璃（500）的边缘缺陷及边缘透光率的第一光学检测装置（200）；用于检测位于第二检测工位的平板玻璃（500）的表面缺陷的第二光学检测装置（300）。 2.根据权利要求1所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述支架装配平台（100）包括支架（101）和装配平台，所述装配平台通过至少一个减震块（102）安装在所述支架（101）上，所述传动输送装置（400）安装在所述装配平台上，所述装配平台的位于第一检测工位和第二检测工位的位置上分别设置有透光孔（105）。 3.根据权利要求2所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述装配平台包括花岗岩平台（103）和垫板（104），所述花岗岩平台（103）设置在所述支架（101）上，所述垫板（104）固定在所述花岗岩平台（103）上。 4.根据权利要求1所述的平台玻璃检测机，其特征在于，还包括：与第一光学检测装置（200）相连、用于在检测到平板玻璃（500）进入第一检测工位时产生第一触发信号以触发第一光学检测装置（200）工作的第一检测器件；与第二光学检测装置（300）相连、用于在检测到平板玻璃（500）进入第二检测工位时产生第二触发信号以触发第二光学检测装置（300）工作的的第二检测器件。 5.根据权利要求1所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述第一光学检测装置（200）包括第二补光灯（203）、第一相机（202）、第一上位机和四个第一补光灯（201）；其中，所述第一补光灯（201）设置在位于第一检测工位的平板玻璃（500）的上方，每个第一补光灯（201）对应照射平板玻璃（500）的一条边；所述第二补光灯（203）设置在位于第一检测工位的平板玻璃（500）的下方，用于照射平板玻璃（500）的下表面；所述第一相机（202）设置在四个第一补光灯（201）所围绕区域的正上方，并与所述第一上位机相连，用于在每个第一补光灯（201）发光后对位于第一检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到边缘照片，及在第二补光灯（203）发光后对位于第一检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到透光照片；所述第一上位机与第一相机（202）相连以接收边缘照片和透光照片，用于对边缘照片进行分析处理以判断平板玻璃（500）的边缘是否存在缺陷及缺陷类型，及对透光照片进行分析处理以得到平板玻璃（500）边缘的透光率。 6.根据权利要求1所述的平板玻璃检测机，其特征在于，所述第二光学检测装置（300）包括第二相机（302）、第三相机（304）、第二上位机、两个第三补光灯（301）和两个第四补光灯（303）；其中，一第三补光灯（301）设置在位于第二检测工位的平板玻璃（500）的正上方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃（500）的上表面，另一第三补光灯（301）设置在一第三补光灯（301）的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃（500），用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃（500）的上表面；第二相机（302）设置在一第三补光灯（301）的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃（500），用于在一第三补光灯（301）发光时对位于第二检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到第一上表面照片及在另一第三补光灯（301）发光时对位于第二检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到第二上表面照片；一第四补光灯（303）设置在位于第二检测工位的平板玻璃（500）的正下方，用于垂直照射位于第二检测工位的平板玻璃（500）的下表面，另一第四补光灯（303）设置在一第四补光灯（303）的一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃（500），用于倾斜照射位于第二检测工位的平板玻璃（500）的下表面；第三相机（304）设置在一第四补光灯（303）的另一侧且斜对位于第二检测工位的平板玻璃（500），用于在一第四补光灯（303）发光时对位于第二检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到第一下表面照片及在另一第四补光灯（303）发光时对位于第二检测工位的平板玻璃（500）进行拍摄以得到第二下表面照片；所述第二上位机分别与第二相机（302）和第三相机（304）相连以接收第一上表面照片、第二上表面照片、第一下表面照片和第二下表面照片，用于对第一上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃（500）的上表面是否有脏污或粉尘，及对第二上表面照片进行分析处理以判断平板玻璃（500）的上表面是否有凹坑，及对第一下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃（500）的下表面是否具有脏污或粉尘，及对第二下表面照片进行分析处理以判断平板玻璃（500）的下表面是否有凹坑。 7.根据权利要求1所述的平台玻璃检测机，其特征在于，所述传动输送装置（400）包括：多个沿平板玻璃（500）的传送方向间隔设置的第一传动轴（403），所述第一传动轴（403）可旋转地支承在支架装配平台（100）上，任两个相邻的第一传动轴（403）之间张紧有传送带；旋转驱动件（401），所述旋转驱动件（401）通过传动机构与所有第一传动轴（403）传动连接以驱动第一传动轴（403）转动。 8.根据权利要求7所述的平台玻璃检测机，其特征在于，所述传动机构包括：第二传动轴（402），可旋转地支承在支架装配平台（100）上，其轴向垂直于第一传动轴（403）的轴向；与所述第一传动轴（403）一一对应的传动组件，所述传动组件包括两个相互配合的磁力轮（404）或两个相互配合的伞齿轮，每个传动组件中的一个套装在相应第一传动轴（403）上，另一个套装在第二传动轴（402）上。 9.根据权利要求7所述的平台玻璃检测机，其特征在于，所述传送带包括沿所述第一传动轴（403）的轴向间隔设置的多条橡胶条（410）。 10.根据权利要求1所述的平台玻璃检测机，其特征在于，还包括设置在传动输送装置（400）的两侧、且用于限制传动输送装置（400）上所传送的平板玻璃（500）的位置的调整卡位机构，所述调整卡位机构包括固定座（408）、调节板（409）和锁紧螺钉，所述固定座（408）固定在所述支架装配平台（100）上；所述调节板（409）上设置有条形槽（4091），所述条形槽（4091）的长度方向垂直于传送方向，所述锁紧螺钉穿过条形槽（4091）螺后纹连接在固定座（408）上。
所属类别：	发明专利