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原文传递驾驶支援控制装置

专利名称：	驾驶支援控制装置
摘要：	驾驶支援控制装置(10)能够通过由驾驶者选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，在先行车跟随模式及自动速度控制模式下，执行使车辆(1)以目标速度行驶的控制，在这些驾驶支援模式下，检测障碍物，设定规定了车辆(1)相对于障碍物的相对速度的许容上限值Vlim的分布的速度分布区域(40)，在速度分布区域(40)内执行障碍物避让控制，以使车辆(1)相对于障碍物的相对速度不超过许容上限值Vlim，在通过障碍物避让控制限制目标速度以使车辆(1)的相对速度不超过许容上限值Vlim的期间，禁止驾驶支援模式的转移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	大村博志;饭村纱穂里
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018940.X
公开号：	CN110446640A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本广岛县
主权项：	1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从至少1个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，其特征在于，在规定的驾驶支援模式下，执行使所述车辆以设定的目标速度行驶的控制，进而，在所述规定的驾驶支援模式下，检测所述车辆所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物，至少从所述障碍物朝向所述车辆设定速度分布区域，该速度分布区域规定了所述车辆相对于所述障碍物的相对速度的许容上限值的分布，在所述速度分布区域内执行避让控制，该避让控制指的是，抑制所述车辆相对于所述障碍物的相对速度超过所述许容上限值，在所述规定的驾驶支援模式的执行中通过所述避让控制来限制所述目标速度以使得所述车辆的相对速度不超过所述许容上限值的期间，禁止所述驾驶支援模式的转移。 2.如权利要求1所述的驾驶支援控制装置，所述驾驶支援控制装置计算在所述规定的驾驶支援模式下使用的目标行驶路径，在所述规定的驾驶支援模式下，进行控制以使所述车辆沿着所述目标行驶路径上行驶。 3.如权利要求2所述的驾驶支援控制装置，所述驾驶支援控制装置在时间上反复计算第1行驶路径、第2行驶路径、第3行驶路径，所述第1行驶路径以维持行驶路内的行驶的方式设定，所述第2行驶路径以跟随先行车的轨迹的方式设定，所述第3行驶路径基于车辆在行驶路上的当前的行驶举动来设定，基于由驾驶者选择的驾驶支援模式，从所述多个行驶路径选择所述目标行驶路径。 4.如权利要求2或3所述的驾驶支援控制装置，所述驾驶支援控制装置执行所述避让控制，以使得所述目标行驶路径上的所述车辆的相对速度不超过所述许容上限值。 5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶支援控制装置，所述至少1个驾驶支援模式包括：自动速度控制模式，执行使车辆以规定的设定车速行驶的控制；先行车跟随模式，执行跟随先行车的控制；以及速度限制模式，限制车速以不超过由道路上的速度标识规定的标识限制速度。
所属类别：	发明专利