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原文传递一种自走式单轨道山地运输机

专利名称：	一种自走式单轨道山地运输机
摘要：	本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中农业大学
发明人：	李善军;万强;徐勤超;潘海兵;张衍林;乔安国;乔安军;孟亮;张朝宇;侯剑锋;张淅诚;杨方
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599281.X
公开号：	CN110466537A
代理机构：	武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	程千慧
分类号：	B61B13/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B13
申请人地址：	430073 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
主权项：	1.一种自走式单轨道山地运输机，其特征在于，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置(7)和驱动装置，所述拖车机构(8)安装在带齿单轨道(1)上且连接在运输机头后方，所述行驶装置(7)安装在带齿单轨道(1)上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置(7)沿着带齿单轨道(1)移动，进而带动拖车机构(8)在带齿单轨道(1)上移动，所述驱动装置包括机架(2)、发动机(3)、传动机构(4)、减速机(5)和制动机构(6)，所述发动机(3)、传动机构(4)和减速机(5)和制动机构(6)均固定在机架(2)上，所述发动机(3)用于通过传动机构(4)驱动减速机(5)，所述减速机(5)用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构(6)用于对行驶装置进行制动或解除制动。 2.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述行驶装置(7)包括驱动轮(71)、从动轮和夹紧轮组，所述驱动轮(71)和从动轮均设置在机架(2)下方且与带齿单轨道(1)上表面的齿啮合，所述夹紧轮组包括对称设置在驱动轮(71)和从动轮两侧的夹紧轮(72)，所述夹紧轮(72)与带齿单轨道(1)侧面接触且可沿着带齿单轨道(1)侧面滚动，所述夹紧轮组用于防止驱动轮(71)和从动轮脱出带齿单轨道(1)。 3.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述从动轮为万向轮。 4.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述制动机构(6)包括拉紧机构(61)、连接线(62)、刹车盘(63)和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构(61)用于通过拉紧连接线(62)带动刹车盘(63)转动，所述连接线(62)两端分别连接张紧机构和刹车盘(63)，所述刹车盘(63)通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘(63)用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置(7)。 5.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述拉紧机构(61)包括凸轮机构、活动连接纵杆(611)、上连接横杆(612)、下连接横杆(613)和固定纵杆(614)，所述凸轮机构包括凸轮(615)和拉杆(616)，所述拉杆(616)固定在凸轮(615)上，所述凸轮(615)中心通过第一转轴与机架(2)铰接，所述凸轮(615)侧面设置有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和下凹槽均为圆弧形且二者之间为凸块，所述活动连接纵杆(611)上端通过第二转轴(617)与机架(2)铰接，活动连接纵杆(611)正面从上到下顺次设置有第二转轴(617)、固定轮(618)、第一铰接点和第二铰接点，所述固定轮(618)固定在活动连接纵杆(611)上，通过推动拉杆(616)可使得凸轮(615)上的上凹槽或下凹槽与固定轮(618)贴合，所述活动连接纵杆(611)在第一铰接点处与上连接横杆(612)左端铰接，所述上连接横杆(612)的右端贯穿固定纵杆(614)上端的上通孔且可沿着上通孔移动，所述上连接横杆(612)的右端与固定纵杆(614)上端之间固定有第一压缩弹簧(619)，所述活动连接纵杆(611)在第二铰接点处与下连接横杆(613)左端铰接，所述下连接横杆(613)的右端贯穿固定纵杆(614)下端的下通孔且可沿着下通孔移动，所述下连接横杆(613)的中部与活动连接纵杆(611)下端之间固定有第二压缩弹簧(610)，所述第一压缩弹簧(619)左端的固定纵杆(614)上与连接线(62)一端固定连接。 6.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述减速机(5)包括换挡轴(51)、驱动轴(52)、第一传动轴(53)、第二传动轴(54)、主动轴(55)和换挡手柄(56)，所述换挡轴(51)与第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)固定连接，所述第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)中部开有花形孔，所述驱动轴(52)外侧设置有多条凸楞，所述第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)套在驱动轴(52)的外侧，驱动轴(52)外侧凸楞正好嵌入第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)的花形孔中且凸楞与花形孔的尺寸形状匹配，所述第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)可沿驱动轴(52)滑动，所述驱动轴(52)可带动第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)绕驱动轴(52)轴线转动，所述第一传动轴(53)上设置有第二前进传动齿轮(531)、第二前进转换齿轮(532)和第二后退传动齿轮(533)，所述第二传动轴(54)上设置有第三后退传动齿轮(541)、第三后退转换齿轮(542)、中转齿轮(543)和第三前进传动齿轮(544)，所述主动轴(55)上固定有主动齿轮(551)，所述主动轴(55)与行驶装置(7)的驱动轮(71)固定，且所述主动轴(55)一端与刹车盘(63)(64)固定；所述换挡轴(51)位于前进挡时，第一前进传动齿轮(521)与第二前进传动齿轮(531)啮合，第二前进转换齿轮(532)与第三前进传动齿轮(544)啮合，中转齿轮(543)与主动齿轮(551)啮合，主动轴(55)带动驱动轮(71)向前移动；所述换挡轴(51)位于后退挡时，第一后退传动齿轮(522)与第三后退传动齿轮(541)啮合，第三后退转换齿轮(542)与第二后退传动齿轮(533)啮合，第二前进转换齿轮(532)与第三前进传动齿轮(544)啮合，中转齿轮(543)与主动齿轮(551)啮合，主动轴(55)带动驱动轮(71)向后移动；所述换挡轴(51)位于空挡时，第一前进传动齿轮(521)和第一后退传动齿轮(522)与任何齿轮均不啮合，驱动轴(52)与主动轴(55)脱离连接，所述换挡轴(51)与换挡手柄(56)固定连接，通过拉动换挡可带动换挡轴(51)在不同档位之间移动。 7.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述刹车机构为鼓式刹车机构。
所属类别：	发明专利