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基于DSP的平台稳定系统模糊自适应控制研究
| 论文题名： | 基于DSP的平台稳定系统模糊自适应控制研究 |
| 关键词： | 稳定回路;数字控制;模糊自适应PID控制;惯性导航系统;数字信号处理器 |
| 摘要： | 航海、航空技术的迅速发展离不开惯性导航系统，而其中的平台稳定回路是关系到导航精度的关键部分。传统的平台稳定回路采用经典PID控制规律和模拟电子系统的解决方案，但由于在控制精度、响应速度等方面经典PID控制规律存在不足，同时模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高等缺陷，因此选用更高级的控制规律和数字控制成为了一种发展方向。在这样的背景下本文将模糊自适应PID控制方法应用到平台稳定回路中进行了研究。 文章对平台稳定回路进行了理论分析和经典校正，通过设计和仿真，验证了经典PID控制规律的可行性。然后针对系统设计了模糊自适应PID控制器，并通过仿真与常规PID控制器进行了比较。仿真结果表明：这种控制规律的应用，使得系统在响应速度、精度方面都有了很大提高，特别是抗干扰能力有显著增强。 本文对基于数字信号处理器(DSP)的平台稳定回路数字控制进行了软硬件设计。硬件设计部分重点介绍了以DSP为核心的信号处理电路；软件设计部分介绍了基于TMS320F2812芯片的系统主程序和子程序的软件设计。DSP芯片具有高效、高速、高精度等优点，文中选用的TI公司生产的 TMS320F2812芯片能够提供12路PWM输出，为采用直流电机控制的稳定回路提供了极大的方便。 |
| 作者： | 宋洪涛 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 谈振藩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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