原文传递
基于模糊自适应PID控制的摊铺机行走系统的研究
| 论文题名： | 基于模糊自适应PID控制的摊铺机行走系统的研究 |
| 关键词： | 公路路面;沥青混凝土摊铺机;行走系统;闭环自动控制;模糊理念;自适应算法 |
| 摘要： | 随着我国交通事业反的发展，对路面特别是高速公路路面的施工提出了更高的要求，这就要求路面施工机械的作业质量进一步提高。沥青混凝土摊铺机作为路面施工重要设备之一，其技术水平天越来越受到人们的关注。自上世纪八十年代以来，我国通过引进、消化、吸收，工程会机械技术水平和制造能力得到个较快的发展，但是对于核心部分反的研究仍然落后于国外先进水平，这很大程度上限制了为我国摊铺机技术的发展。路面平整度、密实度和离析度时作为施工路面质量的指标，与摊铺机行走速度的若稳定性有着密切的关系。所以研究摊铺机行走系统，对于提高我国摊铺机下作业质量具有重大意义。 首先，本文通过对国内外摊铺机行走系统这现有技术进行详细分析，采用和经典的理论方法对摊铺机的做了运动学及动力学分析，建立了无速度特性方程，对影响摊铺机行走速度平稳性的它因素做了系统的分析总结。这有助于我们会建立更加完善的控制算法。通过对摊铺机行走系统结构法的了解，在受力平衡方程和力流量连续性方程等理论的基础上，建立了详细的数学模型。 其次，提出了模糊自适应PID及控制算法。通过与下常规PID控制算法在各自和特点及适用范围上的对比，在理论上下证实了其可行性。对模糊时自适应PID控制器的各个组成个环节进行了详细论述，并设计出针对样机的具体的模糊自适应PID控制器。在此基础上给出了具有模糊自适应PID控制器的如摊铺机行走系统的结构框图。 最后，用Matlab/Simulink软件建立了个具有模糊自适应PID控制器的与摊铺机行走系统的仿真模型。分别对常规PID控制算法和呢模糊自适应PID控制算法下的了控制系统进行仿真分析研究。仿真结果表明，提出的模糊自适应PID控制算法明显提高了系统的动态性能和稳态精度，超调量由29.54％降为10.51%，调整时间由3.3s减少为1.8s。也就是说，基于模糊自适应PID控制算法是的摊铺机行走系统，具有更强的参数适应能力、鲁棒性及抗干扰能力。 |
| 作者： | 肖金昌 |
| 专业： | 工程机械 |
| 导师： | 杨人凤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
