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基于模糊免疫自适应PID的智能控制算法的研究
| 论文题名： | 基于模糊免疫自适应PID的智能控制算法的研究 |
| 关键词： | 模糊控制;免疫反馈;船舶锅炉;智能控制;控制算法 |
| 摘要： | 产生于1915年的PID控制，在自动控制技术的发展过程中是历史最悠久，生命力最强的基本控制方式。对PID的比例、积分和微分参数进行适当调节，可以使系统得到满意的控制性能。到目前为止，PID控制仍然是最常用的控制方法。但随着工业的不断进步，实际中的被控过程也变得越加复杂，当前的工业生产过程往往具有非线性、时变性和不确定性，无法准确建立其数学模型，常规PID已无法满足控制要求。因此，研究新的控制算法成为当前的趋势。 模糊控制是一种智能控制方法，以语言变量为基础，通过操作人员的经验来实施控制，适用于无法或很难建立数学模型的工业控制过程，具有很强的鲁棒性。但单纯的模糊控制动作粗糙，自适应能力有限，且易产生振荡，故无法满足一些控制系统的要求。 免疫反馈系统由人工免疫系统发展而来，结合了生物免疫系统的特点，使其具有强大的学习能力和模式识别能力，能够根据给定进行使系统快速反应和快速稳定，具有很强的智能性。 本文首先分别介绍了常规PID、模糊控制和免疫反馈控制三种控制方法。将上述三种方法结合，提出了模糊免疫自适应PID控制算法，并设计了模糊免疫自适应PID控制器。由于该控制器兼备上述三种控制方法的优点，故能够对具有非线性、时变性和不确定性的工业过程进行快速准确的控制，获得良好的控制效果。 最后，以船舶锅炉的水位控制为被控对象对所研究的算法进行仿真，并对仿真结果进行了分析。根据分析可知，由于免疫反馈的引入，使得模糊免疫自适应PID具有比模糊PID更好的动静态性能，以及更佳的抗干扰性和鲁棒性，是一种先进可靠的智能控制算法。 |
| 作者： | 孙涛 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 孟宪尧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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