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基于模糊自适应PID控制的主机遥控系统研究
| 论文题名： | 基于模糊自适应PID控制的主机遥控系统研究 |
| 关键词： | 船舶主机遥控;调速系统;模糊PID控制;MATLAB仿真 |
| 摘要： | 本文是为解决船舶主机飞车问题进行的分析研究。目前船舶主机遥控主要是PID控制,PID控制结构简单,参数易修改。但是PID控制性能取决于参数的整定情况,对时变系统具有很大的局限性。而船舶受压载情况及环境的影响,大风浪情况下具有非线性,参数不稳定。特别是在大风浪情况下做全回转或打舵角度较大的情况,会出现主机飞车,停车现象。本文对控制对象进行分析,提出一种基于模糊规则的自适应PID控制的算法,将PID与模糊逻辑相结合,优势互补。既有模糊控制器对对象的时变与非线性不敏感、鲁棒性好的特点[1],又能获得传统PID控制器良好的稳态精度。论文根据笔者经验推出模糊规则进行仿真,针对常规条件及大风浪两个状态下主机的传递函数,通过MATLAB仿真,得出模糊PID控制比PID控制有能自动适应控制对象变化,在主机遥控的应用上有实际意义。 |
| 作者： | 殷德强 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 杨煜普;冯勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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