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原文传递垃圾转运车

专利名称：	垃圾转运车
摘要：	本发明的目的是提供一种垃圾转运车，包括；设置于车体上的运动控制器、控制手柄、转运车发动机、车载IO模块，所述运动控制器通过CAN总线分别与所述控制手柄、转运车发动机、车载IO模块连接。本发明可以通过控制手柄操控所述控制器，以控制所述开关液压阀、旋锁液压阀、移动架液压阀和翻转架液压阀，分别实现所述开关的自动开关、旋锁的自动开合、移动架带动拖箱的自动移动和翻转架带动拖箱的自动翻转。可以实现操作的便捷性和快捷性，在整个垃圾箱的装卸过程中司机不用象以前一样频繁的上车、下车操作，只要在驾驶室内操作手柄就可以实现装卸功能，保障了人身安全，提高了垃圾转运车的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海中荷环保有限公司
发明人：	许利进;周志洁;钟凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910853231.X
公开号：	CN110436092A
代理机构：	上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪祖乐;邵栋
分类号：	B65F3/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	202150上海市崇明区富盛经济开发区
主权项：	1.一种垃圾转运车，其中，包括：车体；设置于所述车体上的翻转架和移动架；分别与所述翻转架和移动架连接的垃圾箱体；封闭所述垃圾箱体的箱门，所述箱门上设置有开关门开关；设置于所述车体上的锁孔，所述垃圾箱体上设置有插入所述锁孔的旋锁；设置于所述车体上的运动控制器、控制手柄、转运车发动机、车载IO模块，其中，所述运动控制器通过CAN总线分别与所述控制手柄、转运车发动机、车载IO模块连接；设置于所述车体上的油泵、开关液压阀、开关油缸、旋锁液压阀、旋锁油缸、翻转架液压阀、翻转架油缸、移动架液压阀、移动架油缸，所述油泵分别与所述转运车发动机、开关液压阀、旋锁液压阀、翻转架液压阀和移动架液压阀连接，其中，所述开关液压阀与所述开关油缸连接，所述开关油缸与所述开关门开关连接；所述旋锁液压阀与所述旋锁油缸连接，所述旋锁油缸与所述旋锁连接；所述翻转架液压阀与所述翻转架油缸连接，所述翻转架油缸与所述翻转架连接；所述移动架液压阀与移动架油缸连接，所述移动架油缸与所述移动架连接；所述车载IO模块分别与所述开关液压阀、旋锁液压阀、移动架液压阀和翻转架液压阀连接。 2.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器接收所述控制手柄的锁定信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述旋锁液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述旋锁液压阀，进而所述旋锁液压阀驱动所述旋锁油缸，进而所述旋锁油缸驱动所述旋锁正向旋转，所述旋锁插入所述锁孔，以将所述垃圾箱体锁定于车体；所述运动控制器接收所述控制手柄的解锁信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述旋锁液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述旋锁液压阀，进而所述旋锁液压阀驱动所述旋锁油缸，进而所述旋锁油缸驱动所述旋锁反向旋转，所述旋锁从所述锁孔中脱出，以解除所述垃圾箱体于车体的锁定。 3.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器接收所述控制手柄的关门信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述开关液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述开关液压阀，进而所述开关液压阀驱动所述开关油缸，进而所述开关油缸驱动所述开关正向运动，以将箱门封闭所述垃圾箱体；所述运动控制器接收所述控制手柄的开门信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述开关液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述开关液压阀，进而所述开关液压阀驱动所述开关油缸，进而所述开关油缸驱动所述开关反向运动，以将所述垃圾箱体上的所述箱门打开。 4.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器接收所述控制手柄的上翻信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述翻转架液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述翻转架液压阀，进而所述翻转架液压阀驱动所述翻转架油缸，进而所述翻转架油缸驱动所述翻转架正向运动，以将所述垃圾箱体向上翻转；所述运动控制器接收所述控制手柄的下翻信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述翻转架液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述翻转架液压阀，进而所述翻转架液压阀驱动所述翻转架油缸，进而所述翻转架油缸驱动所述翻转架反向运动，以将所述垃圾箱体向下翻转。 5.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器接收所述控制手柄的前移信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述移动架液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述移动架液压阀，进而所述移动架液压阀驱动所述移动架油缸，进而所述移动架油缸驱动所述移动架正向运动，以将所述垃圾箱体向前移动；所述运动控制器接收所述控制手柄的后移信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述移动架液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述移动架液压阀，进而所述移动架液压阀驱动所述移动架油缸，进而所述移动架油缸驱动所述移动架反向运动，以将所述垃圾箱体向后移动。 6.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，还包括设置于所述垃圾箱体上的倾角传感器，所述倾角传感器通过所述CAN总线与所述运动控制器连接。 7.根据权利要求6所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器基于所述倾角传感器采集的所述拖车的角度信号，控制所述转运车发动机的转速。 8.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器基于所述控制手柄摇动的幅值，控制所述转运车发动机的转速。 9.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，还包括与所述控制器连接的显示器。 10.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，还包括设置于所述翻转架上的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述运动控制器连接。 11.根据权利要求10所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器基于所述第一接近传感器采集到的所述垃圾箱体的翻转位置限位信号，控制所述运动控制器停止驱动所述转运车发动机。 12.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，还包括设置于所述移动架上的第二接近传感器，所述第二接近传感器通过所述车载IO模与所述运动控制器连接。 13.根据权利要求12所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器基于所述第二接近传感器采集到的所述垃圾箱体的移动位置限位信号，控制所述运动控制器停止驱动所述转运车发动机。 14.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，还包括设置于所述旋锁上的第三接近传感器，所述第三接近传感器通过所述车载IO模与所述运动控制器连接。 15.根据权利要求14所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器基于所述第三接近传感器采集到的所述旋锁的旋转动位置限位信号，控制所述运动控制器停止驱动所述转运车发动机。 16.根据权利要求1所述的垃圾转运车，其中，还包括：设置于所述车体上的弹簧钢板，所述弹簧钢板位于所述垃圾箱体的底部，用于承载所述垃圾箱体；设置于所述车体上的撑腿、撑腿液压阀、撑腿油缸，其中，所述撑腿设置于所述弹簧钢板的两端；所述油泵与所述撑腿液压阀连接；所述撑腿液压阀与撑腿油缸连接，所述撑腿油缸与所述撑腿连接。 17.根据权利要求16所述的垃圾转运车，其中，所述运动控制器接收所述控制手柄的撑腿伸出信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述撑腿液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述撑腿液压阀，进而所述撑腿液压阀驱动所述撑腿油缸，进而所述撑腿油缸驱动所述撑腿正向运动，以对所述弹簧钢板的两端进行支撑；所述运动控制器接收所述控制手柄的撑腿收回信号后，所述运动控制器驱动所述转运车发动机，所述运动控制器通过所述车载IO模块驱动所述撑腿液压阀，进而所述转运车发动机驱动所述油泵，进而所述油泵输出高压油到所述撑腿液压阀，进而所述撑腿液压阀驱动所述撑腿油缸，进而所述撑腿油缸驱动所述撑腿反向运动，以取消对所述弹簧钢板的两端的支撑。
所属类别：	发明专利