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原文传递一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手

专利名称：	一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手
摘要：	本实用新型公开了一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂，提升臂上设有提升滑轨，提升滑轨上安装有抓手座，抓手座上安装有抓手，抓手上安装有旋转机构，旋转机构包括旋转电机，旋转电机下方连有旋转盘，旋转盘通过转盘座连接在抓手座上，旋转电机驱动旋转盘带动抓手绕旋转盘轴线水平旋转，还包括安装在提升臂底端的智能摄像头。本实用新型的旋转抓手，在抓手上增设旋转机构，抓手在去抓取样本前就能通过旋转抓手使手指调整好需要的抓取方位，减低了对样本摆放的要求，可以减小样本间的距离，同时利用抓手的旋转功能将样本上的条码转到智能摄像头的读取范围内，实现抓手在抓取样本的过程中完成识别样本上条码信息功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川沃文特生物技术有限公司
发明人：	周大松;曹宝龙;肖路伟;林枫;张华;罗明海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920477360.9
公开号：	CN209673822U
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	廖慧敏
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区西芯大道6号
主权项：	1.一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂(1)，提升臂(1)上设有提升滑轨(2)，提升滑轨(2)上安装有抓手座(3)，提升电机(4)能够驱动抓手座(3)沿着提升滑轨(2)上升或下降，抓手座(3)上安装有抓手，其特征在于，所述抓手上安装有旋转机构，所述旋转机构包括安装在抓手上的旋转电机(14)，旋转电机(14)下方连有旋转盘(5)，旋转盘(5)通过转盘座(6)连接在抓手座(3)上，旋转电机(14)驱动旋转盘(5)绕自身轴线做水平旋转运动从而带动抓手绕旋转盘轴线水平旋转，还包括安装在提升臂(1)底端的智能摄像头(7)。 2.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，所述抓手包括夹紧电机(8)，夹紧电机(8)的下方连有拉杆(9)，拉杆(9)的下端穿过旋转电机(14)和旋转盘(5)与两个L形拨杆(10)相连，L形拨杆(10)通过空心环套设在拉杆(9)的下端，旋转盘(5)的下方设有水平设置的手指滑轨(11)，手指滑轨(11)上并排安装有两个手指座(12)，两个手指座(12)上分别安装有竖直设置的手指(13)，手指座(12)的上端与L形拨杆(10)的下端连接，L形拨杆(10)的拐点处铰接在旋转盘(5)上，夹紧电机(8)驱动拉杆(9)向上或者向下运动，拉杆(9)带动L形拨杆(10)绕拐点转动，L形拨杆(10)下端推动两个手指座在手指滑轨(11)上做直线运动，实现两个手指(13)的闭合或张开，旋转电机(14)驱动旋转盘(5)旋转，带动手指座(12)绕旋转盘(5)轴线做水平旋转运动。 3.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，拉杆与旋转座之间设有副拉杆。 4.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，拉杆(9)的上端与夹紧电机(8)之间设有预压弹簧(15)。 5.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，其特征在于，两个手指(13)相对的壁面上覆盖有增大摩擦力的软垫层。
所属类别：	实用新型