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原文传递一种大型海洋结构物滑移装船过程的主动控制方法

专利名称：	一种大型海洋结构物滑移装船过程的主动控制方法
摘要：	一种大型海洋结构物滑移装船过程的主动控制方法，该方法可以同时解决滑移移位和装船过程码头受力的调节问题，通过分别对每个液压千斤顶桩腿进行升降调节，可以独立控制每个千斤顶桩腿的升降，通过对所有的千斤顶桩腿按照需要进行升降调节，就可以协调每个千斤顶桩腿的受力，控制结构物滑移移位和装船过程平稳地进行，同时也防止千斤顶桩腿出现悬空现象，避免某些千斤顶桩腿受力过大，对码头造成破坏，导致结构物倾覆的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	天津大学青岛海洋技术研究院
发明人：	李清;霍伟良;王显康;李东涛;王军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910484560.1
公开号：	CN110436372A
分类号：	B66F3/46(2006.01);B;B66;B66F;B66F3
申请人地址：	266200山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区莱青路2-2号
主权项：	1.一种大型海洋结构物滑移装船过程的主动控制方法，其特征在于：具体步骤为：（1）先搭建脚手架在其上建造大型海洋结构物，建造完成后在四个滑靴上各安装一个液压千斤顶，对液压千斤顶依次进行编号，在每个液压千斤顶的顶部都安装压力传感器，各压力传感器通过RS-485网络进行连接，此时四个液压千斤顶和结构物的底部均没有接触；（2）通过四个液压千斤顶对大型海洋结构物进行顶升，分为两个阶段，第一阶段由PLC进行自动控制，先判断系统处于顶升状态，将所有的溢流阀设定一个溢流压力,此溢流压力应大于0并小于顶升结构物所需的压力,然后工控机PLC控制电动机带动液压泵工作供给压力油，再控制四个三位四通电磁换向阀的左端电磁铁均得电，三位四通电磁换向阀均左位工作；压力油通过过滤器、液压泵、调速阀、多路分配器之后分成四路，每一路均经过相应的三位四通电磁换向阀、不可调节流阀、液控单向阀进入对应液压千斤顶的无杆腔，使得液压千斤顶的活塞杆空载顶升，碰到结构物的底部时，液压千斤顶无杆腔的压力开始上升，当无杆腔的压力大于设定的溢流压力时，溢流阀开始溢流，此时液压千斤顶均支撑着大型结构物，至此第一阶段结束；（3）将溢流阀设定一个大于顶升结构物所需压力的溢流压力，四个液压千斤顶同步顶升一定的时间，工控机控制四个三位四通电磁换向阀的左端电磁铁失电，三位四通电磁换向阀均处于中间位置，液压油进入三位四通换向阀后直接流回油箱；（4）四个液压千斤顶将压力传感器采集的压力数据传入数据转换模块进行A/D转换，经数据转换模块进入数据存储模块，再经上传数据模块将采集的压力数据存储到工控机PLC中作为初始的压力数据；（5）进行大型海洋结构物由线性绞车牵引的滑移移位和装船过程，在此过程中因为码头的滑道承受压力后会出现不同程度的变形，所以需要实时对四个液压千斤顶进行升降调节；在移位过程中压力传感器实时采集四个液压千斤顶所受的压力传到工控机PLC中，工控机PLC分别将采集的四个液压千斤顶的实时压力和初始压力进行对比；（6）对于受力减小并且大于0的液压千斤顶进行活塞杆下降调节，工控机PLC控制三位四通电磁换向阀的右端电磁铁得电，使得三位四通电磁换向阀右位工作，液压油通过三位四通电磁换向阀、不可调节流阀进入相应液压千斤顶的有杆腔，使得液压千斤顶下降，当实时压力等于初始压力时，PLC控制三位四通电磁换向阀的右端电磁铁失电，三位四通电磁换向阀处于中间位置，液压油进入三位四通电磁换向阀后直接流回到油缸，液压千斤顶停止下降；（7）对于受力减小并且为0的液压千斤顶进行顶升调节，工控机PLC控制电磁三位四通电磁换向阀的左端电磁铁得电，三位四通电磁换向阀左位工作，液压油通过调速阀、多路分配器、三位四通电磁换向阀、不可调节流阀、液控单向阀进入相应液压千斤顶的无杆腔，使得液压千斤顶开始上升，当实时压力等于初始压力时，PLC控制三位四通电磁换向阀的左端电磁铁失电，三位四通电磁换向阀处于中间位置，液压油进入三位四通电磁换向阀后直接流回到油缸，液压千斤顶停止上升；（8）对于受力增大的液压千斤顶进行顶升调节，工控机PLC控制三位四通电磁换向阀的左端电磁铁得电，三位四通电磁换向阀左位工作，液压油通过调速阀、多路分配器、三位四通电磁换向阀、不可调节流阀、液控单向阀进入相应液压千斤顶的无杆腔，使得液压千斤顶开始顶升，当实时压力等于初始压力时，PLC控制三位四通电磁换向阀的左端电磁铁失电，三位四通电磁换向阀处于中间位置，液压油进入三位四通电磁换向阀后直接流回到油缸，液压千斤顶停止顶升。
所属类别：	发明专利