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原文传递一种脚控电驱动爬楼装置

专利名称：	一种脚控电驱动爬楼装置
摘要：	本实用新型公开一种脚控电驱动爬楼装置，包括踏板、支撑底架和车轮，所述踏板设在所述支撑底架上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带，其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。本实用新型大大简化机身构造，降低成本，灵活小巧，配合楼梯固定扶手，增强了爬楼机的使用安全指数。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	杨安娜;徐建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821985974.X
公开号：	CN209650398U
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	付生辉
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100044 北京市海淀区上园村3号
主权项：	1.一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，包括踏板(1)、支撑底架(10)和车轮(2)，所述踏板(1)设在所述支撑底架(10)上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮(2)包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架(10)两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带(21)，其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板(1)以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。 2.根据权利要求1所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述按压式方向控制装置设置在所述踏板(1)内，包括控制左轮的左轮控制器和控制右轮的右轮控制器。 3.根据权利要求2所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述左轮控制器包括第一压力传感器(5)和第三压力传感器(7)，所述右轮控制器包括第二压力传感器(6)和第四压力传感器(8)，其中所述第一压力传感器(5)和第三压力传感器(7)分别采集使用者左脚施加的左前脚掌压力和左后脚跟压力，所述左轮控制器用于根据采集到的压力信息控制电机输出相应的驱动力至左轮以控制左轮的转速和转动方向；所述第二压力传感器(6)和第四压力传感器(8)分别采集使用者右脚施加的右前脚掌压力和右后脚跟压力，所述右轮控制器用于根据采集到的压力信息控制电机输出相应的驱动力至右轮以控制右轮的转速和转动方向。 4.根据权利要求1所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述左轮和所述右轮均为齿轮组，所述齿轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮与电机连接。 5.根据权利要求4所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述电机为两个，两个电机分别驱动所述驱动轮。 6.根据权利要求1所述的一种脚控电驱动爬楼装置，其特征在于，所述踏板角度调节装置包括调整开关(4)，其中，所述调整开关响应于使用者的调节在路况改变时调整所述踏板与所述支撑底架(10)间的角度，以使得所述踏板(1)与水平面保持固定角度。
所属类别：	实用新型