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原文传递驾驶支援控制装置

专利名称：	驾驶支援控制装置
摘要：	驾驶支援控制装置(ECU10)能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，驾驶支援控制装置(10)在时间上反复计算用于使车辆(1)行驶的目标行驶路径(R1～R3)，在规定的驾驶支援模式(先行车跟随模式)下，进行使车辆(1)沿着目标行驶路径上行驶的控制，驾驶支援控制装置(10)在车辆(1)的当前位置从目标行驶路径向侧方超过规定距离dth而偏离的情况下，即使驾驶者选择了规定的驾驶支援模式，也禁止向规定的驾驶支援模式的转移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	马自达汽车株式会社
发明人：	大村博志;饭村纱穂里
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018865.7
公开号：	CN110446642A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	高迪
分类号：	B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本广岛县
主权项：	1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，该驾驶支援控制装置的特征在于，在时间上反复计算用于使所述车辆行驶的目标行驶路径，在规定的驾驶支援模式下，进行使所述车辆沿着所述目标行驶路径上行驶的控制，所述车辆的当前位置从所述目标行驶路径向侧方超过规定距离而偏离的情况下，即使驾驶者选择了所述规定的驾驶支援模式，也禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。 2.如权利要求1所述的驾驶支援控制装置，所述目标行驶路径是以维持行驶路内的行驶的方式设定的行驶路径。 3.如权利要求1或2所述的驾驶支援控制装置，所述驾驶支援控制装置响应于驾驶者进行的规定的操作，开始向由驾驶者选择的驾驶支援模式的模式切换处理。 4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援控制装置，在所述规定的驾驶支援模式以外的驾驶支援模式的执行中选择了所述规定的驾驶支援模式时，在所述车辆的当前位置从所述目标行驶路径超过规定距离而偏离的情况下，所述驾驶支援控制装置禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。 5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶支援控制装置，所述驾驶支援控制装置在时间上反复计算第1行驶路径、第2行驶路径、第3行驶路径，所述第1行驶路径是以维持行驶路内的行驶的方式设定的行驶路径，所述第2行驶路径是以跟随先行车的轨迹的方式设定的行驶路径，所述第3行驶路径是基于车辆在行驶路上的当前的行驶举动而设定的行驶路径，基于由驾驶者选择的驾驶支援模式，从所述多个行驶路径选择1个行驶路径作为所述目标行驶路径。 6.如权利要求1～5中任一项所述的驾驶支援控制装置，所述多个驾驶支援模式包含：自动速度控制模式，执行以规定的设定车速使车辆行驶的控制；先行车跟随模式，执行跟随先行车的控制；以及速度限制模式，限制车速，以不超过由道路上的速度标识规定的标识限制速度，所述规定的驾驶支援模式是所述先行车跟随模式。
所属类别：	发明专利