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原文传递用于触发外部保护功能的装置

专利名称：	用于触发外部保护功能的装置
摘要：	一种用于触发用于机动车(1)的至少一个外部保护功能(4)以保护外部的、特别值得保护的交通参与者、尤其以保护行人的装置(2)，所述装置具有：控制器单元(3)，所述控制器单元用于分析处理用于感测碰撞对象的第一传感器装置(5)的传感器数据并且用于输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第一触发信号；以及辅助控制器单元(12)，所述辅助控制器单元用于分析处理用于感测碰撞对象的第二传感器装置(6)的传感器数据并且用于当已经识别到碰撞对象时直接输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第二触发信号，其中，所述辅助控制器单元(12)这样地设置，使得在输出所述第二触发信号时绕过所述控制器单元(3)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	H·弗赖恩施泰因;J·科拉特舍克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019776.4
公开号：	CN110446631A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	郭毅
分类号：	B60R21/0134(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于触发用于机动车(1)的至少一个外部保护功能(4)以保护外部的、特别值得保护的交通参与者、尤其以保护行人的装置(2)，所述装置具有控制器单元(3)以及辅助控制器单元(12)，所述控制器单元用于分析处理用于感测碰撞对象的第一传感器装置(5)的传感器数据并且用于输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第一触发信号，所述辅助控制器单元用于分析处理用于感测碰撞对象的第二传感器装置(6)的传感器数据并且用于当已经识别到碰撞对象时直接输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第二触发信号，其中，所述辅助控制器单元(12)这样地设置，使得在输出所述第二触发信号时绕过所述控制器单元(3)。 2.根据权利要求1所述的装置(2)，其中，所述第一传感器装置(5)不仅包括至少一个周围环境传感器(8)而且包括至少一个接触传感器(9)。 3.根据上述权利要求中任一项所述的装置(2)，其中，所述第一传感器装置(5)包括以下传感器类型中的一种传感器类型的至少一个传感器： -光学传感器； -视频传感器； -超声波传感器； -电容式传感器； -电感式传感器。 4.根据上述权利要求中任一项所述的装置(2)，其中，所述第二传感器装置(6)设置用于对如下的近区域进行监测：所述近区域尤其在所述机动车(1)前的5米内延伸。 5.根据上述权利要求中任一项所述的装置(2)，其中，所述第二传感器装置(6)包括至少一个线扫描器(7)。 6.根据权利要求5所述的装置(2)，其中，所述线扫描器(7)具有至少一个可操控的偏转镜，借助所述至少一个可操控的偏转镜能够如此偏转所述线扫描器(7)的至少一个激光束，使得所述至少一个激光束能够对所述机动车(1)前的扫描区域进行扫描。 7.根据权利要求5或6中任一项所述的装置(2)，其中，所述第二传感器装置(6)包括至少两个线扫描器(7)，所述至少两个线扫描器具有至少部分重叠的扫描区域。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置(2)，其中，所述第二传感器装置(6)包括多个叠置地布置的线扫描器(7)，所述线扫描器分别设置用于扫描不同的平面以识别所述碰撞对象的轮廓特征。 9.根据上述权利要求中任一项所述的装置(2)，其中，所述辅助控制器单元(12)具有从借助所述第二传感器装置(6)感测到碰撞对象直至触发第二触发信号的最大80毫秒的等待时间。 10.根据上述权利要求中任一项所述的装置(2)，其中，所述辅助控制器单元(12)具有从借助所述第二传感器装置(6)感测到碰撞对象直至触发第二触发信号的等待时间，所述等待时间最大是所述控制器单元(3)从借助所述第一传感器装置(5)感测到碰撞对象直至触发第一触发信号的等待时间的一半。 11.一种用于触发用于机动车(1)的至少一个外部保护功能(4)以保护外部的、特别值得保护的交通参与者、尤其以保护行人的方法，所述方法至少包括以下方法步骤： a)借助控制器单元对第一传感器数据进行分析处理，用以感测碰撞对象； b)借助辅助控制器单元对第二传感器数据进行分析处理，用以感测碰撞对象； c)如果在步骤a)中已经识别到碰撞对象，那么通过所述控制器单元输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第一触发信号； d)如果在步骤b)中已经识别到碰撞对象，那么通过所述辅助控制器单元直接输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第二触发信号，其中，在输出所述第二触发信号时绕过所述控制器单元(3)。 12.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据权利要求11所述的方法的所有步骤。 13.一种机器可读的存储器介质，在所述机器可读的存储器介质上存储根据权利要求12所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利