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原文传递一种机车制动控制器模拟装置

专利名称：	一种机车制动控制器模拟装置
摘要：	一种机车制动控制器模拟装置，模拟装置包括手动驾驶切换电路、自动驾驶切换电路和处理器，手动驾驶切换电路接收司机操作手柄输出的信号，所述自动驾驶切换电路接收机车辅助驾驶系统的信号；所述手动驾驶切换电路包括第三十一开关装置，第三十一开关装置的一端连接制动器的一路开关量信号输出节点，另一端连接输出节点，所述开关量信号输出节点连接输出开关，输出开关接收司机操作手柄输出的信号；所述自动驾驶切换电路包括第二十一开关装置，所述第二十一开关装置一端连接输入信号节点，另一端连接输出节点；本发明在现有的手柄输出电路上并联连接模拟装置，该模拟装置能够在实现自动切换，进而实现自动驾驶。且该装置体积小，质量轻，结构简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南思维轨道交通技术研究院有限公司
发明人：	张浩;齐永立;龙建坡;胡柱闯;李素春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910663432.3
公开号：	CN110481574A
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司
代理人：	张春;李想
分类号：	B61C17/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道97号2号楼3层201号
主权项：	1.一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：包括至少一个模拟装置，所述每个模拟装置均与制动控制器的其中一路输出开关连接；所述模拟装置包括手动驾驶切换电路、自动驾驶切换电路和处理器，所述手动驾驶切换电路接收司机操作手柄输出的信号，所述自动驾驶切换电路接收机车辅助驾驶系统的信号；所述手动驾驶切换电路包括第三十一开关装置（K31），第三十一开关装置（K31）的一端连接制动器的一路开关量信号输出节点（b），另一端连接输出节点（d），所述开关量信号输出节点（b）连接输出开关，输出开关接收司机操作手柄输出的信号；所述自动驾驶切换电路包括第二十一开关装置（K21），所述第二十一开关装置（K21）一端连接输入信号节点（a），另一端连接输出节点（d）；所述第三十一开关装置（K31）和第二十一开关装置（K21）连接处理器，处理器连接机车辅助驾驶系统，手动驾驶时，机车辅助驾驶系统发送信号给处理器，处理器控制第二十一开关装置（K21）断开，第三十一开关装置（K31）闭合；自动驾驶时，机车辅助驾驶系统发送信号给处理器，处理器控制第二十一开关装置（K21）闭合，第三十一开关装置（K31）断开。 2.根据权利要求1所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述自动驾驶切换电路还包括第三十二开关装置（K32）、第三十三开关装置（K33），第二十一开关装置（K21）一端连接输入信号节点（a），另一端连接第三十二开关装置（K32）的一端，第三十二开关装置（K32）的一端连接输出节点（d）；所述第三十一开关装置（K31）、第三十三开关装置（K33）和第三十二开关装置（K32）为强制导向继电器Ⅲ（K3）的三个触点，其中第三十三开关装置（K33）连接处理器（2）。 3.根据权利要求2所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述自动驾驶切换电路还包括第二十二开关装置（K22），第二十二开关装置（K22）和第二十一开关装置（K21）为强制导向继电器Ⅱ（K2）的两个触点，其中第二十二开关装置（K22）连接处理器（2）。 4.根据权利要求1所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述模拟装置还包括制动器输出信号检测通道，所述制动器输出信号检测通道上设置第十一开关装置（K11），开关量检测及隔离电路连接处理器，处理器通过CAN通信电路连接外所述第十一开关装置（K11）的一端连接制动器的一路开关量信号输出节点（b），第十一开关装置（K11）的另一端作为开关量检测及隔离电路的输入信号，开关量检测及隔离电路连接处理器，处理器连接机车辅助驾驶系统。 5.根据权利要求4所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述制动器输出信号检测通道还包括自检通道，所述自检通道上设置第四十一开关装置（K41），第四十一开关装置（K41）的一端连接自检输入电压，第四十一开关装置（K41）的另一端作为开关量检测及隔离电路的输入信号，开关量检测及隔离电路连接处理器，处理器连接机车辅助驾驶系统。 6.根据权利要求5所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述自检通道还包括第四十二开关装置（K42），所述第四十一开关装置（K41）和第四十二开关装置（K42）为强制导向继电器Ⅳ（K4）的两个联动触点，其中第四十二开关装置（K42）连接处理器。 7.根据权利要求6所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述自检通道还还包括第十二开关装置（K12）和第十三开关装置（K13），第十二开关装置（K12）的一端连接自检输入电压，另一端连接第四十一开关装置（K41）的一端，第四十一开关装置（K41）的另一端作为开关量检测及隔离电路的输入信号，开关量检测及隔离电路连接外部机车辅助驾驶系统；所述第十一开关装置（K11）、第十二开关装置（K12）和第十三开关装置（K13）为强制导向继电器Ⅰ（K1）的三个联动触点，其中，第十三开关装置（K13）连接处理器。 8.根据权利要求4所述的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述开关量检测及隔离电路包括阻容器件及光电隔离器件。 9.根据权利要求1的一种机车制动控制器模拟装置，其特征在于：所述制动控制器具有多路输出回路，多路输出回路的每一路均安装有一个模拟装置或者多路输出回路中的一部分回路中的每一路均安装有一个模拟装置。
所属类别：	发明专利