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原文传递一种抓斗式履带起重机的电液自动控制装置

专利名称：	一种抓斗式履带起重机的电液自动控制装置
摘要：	本发明公开了一种抓斗式履带起重机的电液自动控制装置，包括柱塞泵组、先导齿轮泵、控制主卷扬离合器的电磁阀组、控制主卷扬钳盘刹车制动器的钳盘比例减压阀组和控制主卷扬减速机制动器的液控换向阀和主卷扬升降控制部分以及控制模块。抓斗起重机主卷扬的自动提升和下放功能满足起重机在抓斗工况的自动化控制，该过程完全不需要人为操作，减轻了工作人员的劳动强度。同时，当起重机主卷扬需要长时间工作时，操作人员只需要观察起重机的工作状态，不需要上车操作，该抓斗起重机能较长时间的高效工作，并且减少了人为错误操作，降低了安全事故的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州郑宇重工有限公司
发明人：	郭旭东;张渊;李立敏;刘春鹏;任卫涛;张成;张铁恒;周国云;白林迎;周亚祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722449.1
公开号：	CN110482408A
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司
代理人：	张春;王晓丽
分类号：	B66C13/32(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	451482 河南省郑州市经济技术开发区宇工路88号综合办公楼三层
主权项：	1.一种抓斗式履带起重机的电液自动控制装置，其特征在于：包括柱塞泵组（1）、先导齿轮泵（2）、控制主卷扬离合器的电磁阀组（4）、控制主卷扬钳盘刹车制动器的钳盘比例减压阀组（15）和控制主卷扬减速机制动器的液控换向阀（5）和主卷扬升降控制部分以及控制模块；所述先导齿轮泵（2）的吸油口与油箱连接，先导齿轮泵（2）出油口经管路过滤器（3）连接电磁阀组（4）的进油口，所述电磁阀组（4）的出口（P1）与主卷扬离合器（16）的进口相连，电磁阀组（4）的出口（P0）分别与钳盘比例减压阀组（15）、液控换向阀（5）连接，钳盘比例减压阀组15的出口与主卷扬钳盘刹车制动器（17）相连，液控换向阀（5）的出口（A1）与主卷扬减速机制动器（18）连接，所述主卷升降控制部分包括主卷马达（7）、多路阀组（9）、先导比例减压阀组（12）、电磁换向阀Ⅰ（13）和电磁换向阀Ⅱ（14）；所述柱塞泵组（1）的吸油口与油箱（10）相连，出油口连接多路阀组（9）的进油口（P）；多路阀组的左位出油口通过补油阀（6）连接主卷马达（7）的进油口（A），多路阀组的右位出油口通过平衡阀组（8）连接主卷马达（7）的进油口（B），电磁换向阀Ⅰ（13）的进口与电磁阀组（4）的出口相连，电磁换向阀Ⅰ（13）的出油口与先导比例减压阀组（12）的进口相连；先导比例减压阀组（12）的左、右位出口分别通过梭阀（11）与多路阀组（9）的先导油口相连，在先导比例减压阀组（12）的左位出口与梭阀（11）之间连接有电磁换向阀Ⅱ（14）；梭阀输出先导油口高压侧液压油与液控换向阀（5）的先导油口（a1）相连；所述控制模块包括控制器、与控制器的信号输入端相连的压力传感器组以及检测主卷扬速度的测速传感器，与控制器的信号输出端相连的电磁阀组（4）、电磁换向阀Ⅰ（13）、电磁换向阀Ⅱ（14）。 2.如权利要求1所述的抓斗式履带起重机的电液自动控制装置，其特征在于：所述的多路阀组（9）的中位出油口（T）、补油阀（6）的回油口通过回油过滤器与油箱相连，主卷马达（7）的回油口、电磁阀组（4）的回油口（T）、钳盘比例减压阀组（15）回油口、液控换向阀（5）回油口、电磁换向阀Ⅰ（13）的回油口、先导比例减压阀组（12）回油口和电磁换向阀Ⅱ（14）的回油口均与油箱相连。 3.如权利要求1所述的抓斗式履带起重机的电液自动控制装置，其特征在于：所述的压力传感器组包括设置在平衡阀KA口的压力传感器、电磁阀组P1口的压力传感器和钳盘比例减压阀组A口的压力传感器。 4.如权利要求1所述的抓斗式履带起重机的电液自动控制装置，其特征在于：所述的柱塞泵组（1）由并联设置的两台柱塞泵组成。 5.如权利要求1所述的抓斗式履带起重机的电液自动控制装置，其特征在于：所述的多路阀组（9）由并联设置的两个多路阀组成。
所属类别：	发明专利