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原文传递可用于自动更换电池的无人机自主起落平台

专利名称：	可用于自动更换电池的无人机自主起落平台
摘要：	可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，包括实验平台，实验平台内设有专用的无人机电池，实验平台与地面控制站通讯连接，所述实验平台上部设有起落架固定板，起落架固定板包括固定板中心和固定板外围两个颜色分明的色块区域，起落架固定板中心设置有与无人机电池大小相配合的电池入口，起落架固定板上方左右两侧设有固定抓手，起落架固定板上方四周为由气缸控制的挡板，挡板围成的区域构成实验平台的上部区域，起落架固定板的下方设置有抓手电机，实验平台与抓手电机通讯连接，固定抓手与抓手电机传动连接，起落架固定板的下方设置电池存储盘；本实用新型具有高精度着陆，不间断供电等技术特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	王伟;潘枭;华锡焱;房德国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920305723.0
公开号：	CN209650571U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
主权项：	1.可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，包括实验平台（6），实验平台（6）内设有专用的无人机电池，实验平台（6）与地面控制站通讯连接，其特征在于：所述实验平台（6）上部设有起落架固定板（2），起落架固定板（2）包括固定板中心和固定板外围两个颜色分明的色块区域，起落架固定板（2）中心设置有与无人机电池大小相配合的电池入口，起落架固定板（2）上方左右两侧设有固定抓手（1），起落架固定板（2）上方四周为由气缸控制的挡板（3），挡板（3）围成的区域构成实验平台（6）的上部区域，起落架固定板（2）的下方设置有抓手电机，实验平台（6）与抓手电机通讯连接，固定抓手（1）与抓手电机传动连接，起落架固定板（2）的下方设置电池存储盘（5）。 2.根据权利要求1所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：所述实验平台（6）上方设有RTK基站（4），能使无人机高精度着落在起落架固定板（2）的固定板中心。 3.根据权利要求2所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：在所述地面控制站的电脑串口上安装有地面部分的无线发射或接收装置，通过地面控制站给实验平台（6）发送指令。 4.根据权利要求3所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：所述固定板中心和固定板外围两个颜色分明的色块区域分别为，固定板中心为红色区域，固定板外围为白色区域。 5.根据权利要求4所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：所述抓手电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮连接有抓手杆子，抓手杆子连接固定抓手（1），抓手电机输出轴带动齿轮旋转从而驱动抓手杆子前进或者后退，抓手杆子带动固定抓手（1）运动。 6.根据权利要求5所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：所述电池存储盘（5）上均匀设置有六个存储电池的卡槽（7），电池是专用的无人机电池，卡槽（7）下方设有通孔，通孔内设有升降杆（8），升降杆（8）传动连接有升降杆电机（9），升降杆（8）可通过通孔升降电池，将电池推送给无人机。 7.根据权利要求6所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：所述固定抓手（1）带有极性，由实验平台（6）给其供电，抓手电机控制固定抓手（1）固定住无人机的起降架，并通过起降架对着落的无人机进行不间断供电。 8.根据权利要求1-7任一项所述的可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，其特征在于：所述实验平台（6）的形状为长方体。
所属类别：	实用新型