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原文传递一种双工位自动码垛系统

专利名称：	一种双工位自动码垛系统
摘要：	本实用新型公开了一种双工位自动码垛系统，工作时，两辆料车分别进入工位后，料车导向装置上的光电接收到信号，开始进行下个动作，料斗从接料位置接料完成后，通过一层小车移动机构、二层小车移动机构和升降装置的相互配合使料斗按要求到达料车指定位置进行投料，投料完成卸料门关闭后，料斗返回到接料位置再接料，然后继续下一次投料。该设备可以实现料斗在X、Y、Z三个方向的稳定自由移动，既能准确无误进行码垛，又节省了人力，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京万向新元科技股份有限公司
发明人：	朱业胜;姜承法;韩媛媛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822188138.5
公开号：	CN209668298U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	陈志海;李海建
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	100142 北京市海淀区阜成路58号新洲商务大厦409室
主权项：	1.一种双工位自动码垛系统，其特征在于，包括：料车导向装置(1)、设备支架(2)、水平移动小车装置(3)、升降装置(4)和卸料装置(5)；所述料车导向装置(1)与所述设备支架(2)的支腿相连，所述料车导向装置(1)设有多个工位，所述料车导向装置(1)能够对进入工位的料车(6)起导向作用；所述卸料装置(5)通过所述水平移动小车装置(3)和所述升降装置(4)可移动安装于所述设备支架(2)。 2.根据权利要求1所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述水平移动小车装置(3)包括一层小车移动机构(11)和二层水平移动小车机构(17)；所述设备支架(2)的横梁上设有X方向导轨(10)，所述一层小车移动机构(11)可移动装配于所述X方向导轨(10)；所述一层小车移动机构(11)上设有Y方向导轨(16)，所述二层水平移动小车机构(17)可移动装配于所述Y方向导轨(16)；所述升降装置(4)安装于所述二层水平移动小车机构(17)。 3.根据权利要求2所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述料车导向装置(1)的不同工位沿所述X方向导轨的导向排布。 4.根据权利要求2所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述水平移动小车装置(3)还包括：安装于所述横梁的第一驱动机构(12)、第一驱动端同步带轮(13)、第一同步带(14)和第一张紧同步带装置(15)；两个所述第一驱动端同步带轮(13)分别相互对应安装于所述第一驱动机构(12)的两侧，两个所述第一驱动端同步带轮(13)与所述一层小车移动机构(11)两侧之间分别连接有所述第一同步带(14)。 5.根据权利要求4所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述第一驱动机构(12)为伺服电机。 6.根据权利要求2所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述水平移动小车装置(3)还包括：安装于所述一层小车移动机构(11)的第二驱动机构(20)、第二驱动端同步带轮(21)、第二同步带(19)和第二张紧同步带装置(18)；两个所述第二驱动端同步带轮(21)分别相互对应安装于所述第二驱动机构(20)的两侧，两个所述第二驱动端同步带轮(21)与所述二层小车移动机构(17)两侧之间分别连接有所述第二同步带(19)。 7.根据权利要求2所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述水平移动小车装置(3)还包括用于检测所述一层小车移动机构(11)和所述二层水平移动小车机构(17)水平位置的位置检测单元，所述位置检测单元通讯连接于所述一层小车移动机构(11)和所述二层水平移动小车机构(17)的驱动机构。 8.根据权利要求2所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述升降装置(4)通过伺服电机-同步带方式实现驱动。 9.根据权利要求8所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述升降装置(4)设有用于检测竖直位置的位置检测单元，所述位置检测单元通讯连接于所述升降装置(4)的驱动机构。 10.根据权利要求1所述的双工位自动码垛系统，其特征在于，所述卸料装置(5)的料斗(30)包括多个卸料门(40)。
所属类别：	实用新型