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原文传递一种柔性上料装置及自动编带设备

专利名称：	一种柔性上料装置及自动编带设备
摘要：	本实用新型公开了一种柔性上料装置，包括输送部（11）和振动平台（12），所述振动平台（12）连接于输送部（11）前端，所述振动平台（12）通过振动将输送部（11）输送的物料平铺供取料装置（2）抓取。还公开一种柔性上料装置的自动编带设备，包括柔性上料装置（1）、取料装置（2）和编带装置（3），所述取料装置（2）连接在柔性上料装置（1）和编带装置（3）之间。本实用新型用作编带设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市赢合工业技术有限公司
发明人：	文涛;张托盈;杨保林;宋瑶琳;叶休
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822217116.7
公开号：	CN209617573U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫;禹小明
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	516055广东省惠州市东江高新区东新大道108号(厂房A)二楼237房
主权项：	1.一种柔性上料装置，其特征在于：包括输送部（11）和振动平台（12），所述振动平台（12）连接于输送部（11）前端，所述振动平台（12）通过振动将输送部（11）输送的物料平铺供取料装置（2）抓取。 2.根据权利要求1所述的柔性上料装置，其特征在于：所述振动平台（12）包括振动块（121）和容纳盘（122），所述振动块（121）设置在容纳盘（122）内，且高度高出容纳盘（122）的底部。 3.根据权利要求2所述的柔性上料装置，其特征在于：所述柔性上料装置（1）还包括回收槽（13），所述回收槽（13）与容纳盘（122）连通。 4.根据权利要求1所述的柔性上料装置，其特征在于：所述输送部（11）为输送带或振动送料平台。 5.一种包括权利要求1~4任一项所述的柔性上料装置的自动编带设备，其特征在于：包括柔性上料装置（1）、取料装置（2）和编带装置（3），所述取料装置（2）连接在柔性上料装置（1）和编带装置（3）之间。 6.根据权利要求5所述的自动编带设备，其特征在于：所述取料装置（2）包括视觉定位机构（21）和机械手（22），所述视觉定位机构（21）设置在振动平台（12）上方，所述机械手（22）设置在振动平台（12）与编带装置（3）之间。 7.根据权利要求6所述的自动编带设备，其特征在于：所述取料装置（2）还包括滑台（23），所述机械手（22）设置在滑台上。 8.根据权利要求6所述的自动编带设备，其特征在于：还包括中转机构（4），所述中转机构（4）设置在振动平台（12）与编带装置（3）之间。 9.根据权利要求8所述的自动编带设备，其特征在于：所述中转机构（4）包括检测组件（41）和/或翻转组件（42）。 10.根据权利要求6~9任一项所述的自动编带设备，其特征在于：所述编带装置（3）包括上料压合轨道（31）、放卷机构（32）、收卷机构（33）和放膜机构（34），所述放卷机构（32）、收卷机构（33）分别设置在上料压合轨道（31）的两端，所述放膜机构（34）设置在上料压合轨道（31）外侧。
所属类别：	实用新型