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原文传递一种无人机停靠锁定机构

专利名称：	一种无人机停靠锁定机构
摘要：	本实用新型公开了一种无人机停靠锁定机构，涉及无人机技术领域。该无人机停靠锁定机构，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述底座的顶部且位于两个限位机构之间设置有指示灯，所述指示灯与外设的控制终端电性连接，所述限位机构包括限位底座，所述限位底座的顶部固定连接有限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有导向装置，所述限位外壳内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块。该无人机停靠锁定机构，通过限位机构、传动装置、导向装置和受力装置的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
发明人：	陈石;赵涵琪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822040768.8
公开号：	CN209650572U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B64F1/12(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区创新路155-3号4层A-205室
主权项：	1.一种无人机停靠锁定机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部的两侧均固定连接有限位机构（3），所述底座（1）的顶部且位于两个限位机构（3）之间设置有指示灯（4），所述指示灯（4）与外设的控制终端电性连接；所述限位机构（3）包括限位底座（307），所述限位底座（307）的顶部固定连接有限位外壳（312），所述限位外壳（312）的顶部贯穿设置有导向装置（310），所述限位外壳（312）内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块（302），所述转动块（302）靠近限位外壳（312）内壁的一侧镶嵌有永磁体（313），所述限位外壳（312）内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体（313）配合设置的线圈板（314），所述限位外壳（312）底部的两侧均固定连接有金属杆（309），所述金属杆（309）的顶端固定连接有受力装置（315），所述受力装置（315）的底部固定连接有传动装置（304），所述传动装置（304）的底部设置有驱动机构（305），所述金属杆（309）的底端固定连接有金属板（308），所述驱动机构（305）和线圈板（314）均与外设的控制终端电性连接；所述传动装置（304）包括传动外壳（3044），所述传动外壳（3044）的顶部与受力装置（315）的底部固定连接，所述传动外壳（3044）的内壁设置有传动齿牙（3043），所述传动外壳（3044）的内腔设置有中心齿轮（3401），所述传动外壳（3044）的内腔且位于中心齿轮（3401）的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮（3042），所述边缘齿轮（3042）分别与中心齿轮（3401）和传动齿牙（3043）啮合，所述驱动机构（305）的输出端贯穿传动外壳（3044）的底部并与中心齿轮（3401）固定连接；所述导向装置（310）包括导向外壳（3101），所述导向外壳（3101）的表面套设有线圈管（3102），所述导向外壳（3101）内腔的两侧均设置有导轨螺栓（3103），所述导轨螺栓（3103）的表面设置有导轨履带（3104），且导轨履带（3104）与导向外壳（3101）的内壁平行，所述线圈管（3102）与外设的控制终端电性连接；所述受力装置（315）包括受力外壳（3153），所述受力外壳（3153）正表面的两侧均设置有卡板（3156），所述卡板（3156）上贯穿设置有卡轴（3152），所述卡轴（3152）的底端依次贯穿受力外壳（3153）和传动外壳（3044）的顶部并与边缘齿轮（3042）固定连接，所述受力外壳（3153）的正表面开设有与无人机支腿配合设置的受力槽（3154），所述受力槽（3154）内腔的底部设置有压力传感器（3151），所述压力传感器（3151）与外设的控制终端电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述底座（1）的两侧均贯穿设置有安装螺栓（2）。 3.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述线圈板（314）通电后产生的磁场方向与永磁体（313）的磁场方向相同。 4.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述转动块（302）远离限位外壳（312）内壁的一侧设置有防护橡胶（303）。 5.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述转动块（302）的底部通过转轴活动连接有限制杆（316），所述限制杆（316）的底端贯穿限位外壳（312）的底部并延伸至限位外壳（312）的外部，所述转动块（302）的底部通过限制弹簧（311）与限位外壳（312）内腔的底部固定连接，且限制弹簧（311）环绕设置于限制杆（316）的表面。 6.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述限位外壳（312）的内腔设置有与导向装置（310）配合设置的引导板（301）。 7.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述金属板（308）的两侧均贯穿设置有橡胶杆（306），所述橡胶杆（306）的顶端与限位外壳（312）的底部固定连接，所述橡胶杆（306）的底端与底座（1）的顶部固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于：所述卡板（3156）远离卡轴（3152）的一侧设置有橡胶套（3155）。
所属类别：	实用新型