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原文传递封盒装置以及包装机

专利名称：	封盒装置以及包装机
摘要：	本实用新型提出一种封盒装置以及包装机。该封盒装置，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧，该包装机包括上述封盒装置，该计算机可读介质，可与上述封盒装置连接已完成封盒。本实用新型所述的封盒装置以及包装机，通过抓取件和第一驱动件的设置，在进行插舌时，可以将包装盒面板拉扯开，扩大插舌的缝隙，同时，通过第一限位件限制抓取件一侧的部分包装盒面板的位移，可以防止出现整个包装盒或者包装盒面板大面积移动的情况发生，从而避免插舌不准或者包装盒损坏的情况发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛萨沃特机器人有限公司
发明人：	李泽伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920234126.3
公开号：	CN209650617U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君
分类号：	B65B7/22(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区瑞源路20号
主权项：	1.一种封盒装置，其特征在于，包括可抓取包装盒面板的抓取件，与所述抓取件连接以驱动所述抓取件移动的第一驱动件，以及可限制包装盒面板位移的第一限位件，所述第一限位件设于所述抓取件的一侧。 2.根据权利要求1所述的封盒装置，其特征在于，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。 3.根据权利要求1所述的封盒装置，其特征在于，还包括设于所述抓取件远离所述第一限位件一侧的第二限位件，以及与所述第二限位件连接以驱动所述第二限位件移动的第三驱动件。 4.根据权利要求3所述的封盒装置，其特征在于，所述第二限位件包括第二限位件本体，以及凸设于所述第二限位件本体的两个凸起部，两个所述凸起部间隔设置。 5.根据权利要求4所述的封盒装置，其特征在于，还包括扣合件，以及凸设于所述扣合件上的第一插舌件，所述第一插舌件对应于两个所述凸起部设置，以使所述第一插舌件插入两个所述凸起部之间。 6.根据权利要求5所述的封盒装置，其特征在于，还包括设于所述第一插舌件两侧的第二插舌件，所述第二插舌件与所述第一插舌件间隔设置，以使所述凸起部插入所述第一插舌件与所述第二插舌件之间。 7.根据权利要求5所述的封盒装置，其特征在于，所述抓取件包括两个吸盘，两个所述吸盘对应于所述凸起部设置，以使所述第一插舌件插入两个所述吸盘之间。 8.根据权利要求5所述的封盒装置，其特征在于，还包括与所述扣合件连接的旋转驱动件，以驱动所述扣合件转动，所述扣合件与所述第一插舌件联动。 9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的封盒装置。
所属类别：	实用新型