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原文传递一种平衡推车

专利名称：	一种平衡推车
摘要：	本实用新型公开一种平衡推车，通过单片机读取电子陀螺仪的Y轴角度，当推车前后发生高度差时，单片机马上输出电平控制电动推杆伸缩，使得支撑架的后端绕置物架的后端摆动，实现了支撑架上的第二滑轮的前后移动，从而达到保持置物架平行的状态，使得推车得以平衡将货物拉上斜坡，推拉自如，本方案通过一个电动推杆即可完成调节置物架的平衡，结构简单化，制造成本低，同时电动推杆、支撑架与置物架形成三角形的结构，从而提高推车的承载能力，保证货物的稳定性。本实用新型用于货物的运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	林玉新
发明人：	林玉新;罗毅冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821859918.1
公开号：	CN209683734U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	朱继超
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	528329 广东省佛山市顺德区均安镇百安北路21号柏涛湾豪园1座1502
主权项：	1.一种平衡推车，包括车体，其特征在于：所述的车体包括前后设置的置物架(1)，所述的置物架(1)的后端连接有向上倾斜设置扶手架(2)，所述的置物架(1)后部的下方安装有两个第一滑轮(11)，两个第一滑轮(11)分别安装在置物架(1)底部的左侧和右侧上，在置物架(1)的底部设有呈前后设置的支撑架(3)，所述的支撑架(3)的后端与置物架(1)的后端铰接，所述的支撑架(3)的前端安装有两个第二滑轮(31)，两个第二滑轮(31)分别安装在支撑架(3)前端的左侧和右侧上，在置物架(1)的前部与支撑架(3)的前部之间设有电动推杆(12)，所述的电动推杆(12)设有固定端、伸缩端，所述的电动推杆(12)的固定端与置物架(1)的前端铰接，所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)铰接，所述的电动推杆(12)的伸缩端与支撑架(3)的铰接处设置在支撑架(3)的前端与后端之间，所述的置物架(1)安装有平衡检测装置，所述的平衡检测装置包括安装在置物架(1)上的陀螺仪，所述的陀螺仪与电动推杆(12)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种平衡推车，其特征在于：所述的第一滑轮(11)、第二滑轮(31)均为万向滑轮。 3.根据权利要求1所述的一种平衡推车，其特征在于：所述的扶手架(2)包括两个连接杆(21)，两个连接杆(21)分别设置在置物架(1)后端的左侧和右侧，所述的连接杆(21)的一端与置物架(1)铰接，在两个连接杆(21)之间设有扶手杆(22)，两个连接杆(21)的另一端通过扶手杆(22)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种平衡推车，其特征在于：所述的置物架(1)包括呈矩形的框架(13)，在框架(13)内设有两个固定梁(14)，所述的固定梁(14)呈前后延伸设置，所述的固定梁(14)的前端和后端分别与框架(13)固定连接，两个固定梁(14)呈左右间隔排列设置，所述的支撑架(3)包括两个支杆(32)，所述的支杆(32)呈前后延伸设置，两个支杆(32)呈左右间隔排列设置，两个支杆(32)设置在两个固定梁(14)之间，支杆(32)的后端与框架(13)的后端铰接，在两个支杆(32)的前端设有呈左右延伸设置的固定杆(33)，两个支杆(32)的前端通过固定杆(33)固定连接，两个第二滑轮(31)分别安装在固定杆(33)的左端和右端，在两个支杆(32)的前端和后端之间设有呈左右延伸设置的限位杆(34)，所述的限位杆(34)的左部和右部分别有两个支杆(32)固定连接，所述的电动推杆(12)的伸缩端设置在两个支杆(32)之间，所述的电动推杆(12)的伸缩端与限位杆(34)转动连接，所述的电动推杆(12)的伸缩端通过限位杆(34)与两个支杆(32)铰接，所述的限位杆(34)的左端和后端分别穿过两个支杆(32)后往外伸出，当电动推杆(12)的伸缩端收缩到两个第二滑轮(31)与两个第一滑轮(11)在同一水平面上时，限位杆(34)的左端和后端分别与两个固定梁(14)抵接。
所属类别：	实用新型